Ingeniería Mecatrónica

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Estimación de parámetros cinemáticos usando fotogrametría de corto alcance para aplicaciones en deporte /
(2015) Magre Colorado, Luz Alejandra; Martínez Santos, Juan Carlos; Contreras Ortiz, Sonia Helena
En este trabajo se desarrolla un sistema hardware / software de bajo costo para hacer el seguimiento del movimiento de una persona realizando ejercicios de levantamiento de pesas. Para lograr esto, se acudi´o al uso de la fotogrametr´ıa. El objetivo de este trabajo fue reducir costos a los entrenadores y atletas dedicados a este deporte a la hora de analizar el rendimiento del deportista y que de esta manera se eviten lesiones o accidentes. En la construcci´on del sistema se emple´o una webcam “QHM495LM Web Camera” como hardware principal y se utiliz´o Processing 2.2.1 junto con OpenCV. Se cre´o el software que extrae la posici´on, la velocidad y la aceleraci´on de la barra a lo largo del desarrollo del ejercicio. As´ı mismo, en el documento se muestran las caracter´ısticas detalladas del sistema, tanto su software como el hardware y los respectivos resultados en un escenario controlado. Los resultados preliminares muestran que el sistema dise˜nado es capaz de determinar las medidas de posici´on, velocidad y aceleraci´on con un porcentaje de error no mayor a 10%.