Implementación de técnicas de control no lineal en LABVIEW a un sistema de nivel de tanques

Abstract

Se estableció el estado del arte de la temática mediante la búsqueda bibliográfica en la Biblioteca de la Universidad Tecnológica de Bolívar, en conjunto con documentación obtenida en internet y bases de datos científicas. Se desarrollo detalladamente cada una de las técnicas de interés partiendo de un modelo matemático no lineal obtenido previamente para luego ser implementadas sobre el sistema dinámico real, el sistema de nivel de líquido de tanques interconectados en paralelo ubicado en el Laboratorio de Control Automático de la Universidad Tecnológica de Bolívar. Se obtuvo la respuesta del sistema controlado para cada una de las tres técnicas de control no lineal y se analizó la estabilidad y rapidez de respuesta de cada uno.