Se estableció el estado del arte de la temática mediante la
búsqueda bibliográfica en la Biblioteca de la Universidad Tecnológica de Bolívar,
en conjunto con documentación obtenida en internet y bases de datos científicas.
Se desarrollo detalladamente cada una de las técnicas de interés partiendo de un
modelo matemático no lineal obtenido previamente para luego ser implementadas
sobre el sistema dinámico real, el sistema de nivel de líquido de tanques
interconectados en paralelo ubicado en el Laboratorio de Control Automático de la
Universidad Tecnológica de Bolívar.
Se obtuvo la respuesta del sistema controlado para cada una de las tres técnicas
de control no lineal y se analizó la estabilidad y rapidez de respuesta de cada uno.
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