Grafcet aplicado al diseño de automatismos con PLC S7-200

Abstract

En este trabajo presentamos de manera clara y profunda el método grafico GRAFCET (Gráfico Funcional de Control de Etapas y Transiciones), el cual nos servirá de base para la realización de los laboratorios que se diseñaran, y los cuales serán implementados en el PLC S7-200. El GRAFCET es un potente lenguaje grafico para autómatas que permite representar los sistemas secuenciales, así podrá ser muy útil para explicar el funcionamiento ya sea de un convertidor electrónico, o de un ensayo de laboratorio como es nuestro caso. Presenta diversas estructuras y elementos los cuales nos servirán de mucha ayuda para el desarrollo de estos laboratorios. En la actualidad este método no tiene una amplia difusión, por lo que muchos autómatas no pueden programarse directamente en este lenguaje, a diferencia del LADDER que lo incorpora casi cualquier autómata. Este documento tiene como objetivo la presentación de la metodología e implementación del lenguaje GRAFCET como solución al desarrollo de programas de control para procesos secuenciales. En nuestro trabajo enfatizamos el desarrollo del GRAFCET como herramienta para programar sistemas de control para las diversas aplicaciones que se mostraran, además se explicará con detalle las estructuras y símbolos que esta contiene. Al llevar este método a la práctica se deben respetar una serie de reglas las cuales se mencionaran en este trabajo.