SwarMind conjunto de robots destinados a estudios experimentales en el área de enjambres robóticos
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This project aims to design and develop a set of robots focused on the experimental study of robotic swarms, oriented toward investigating cooperative behavior and distributed control among multiple robots. The system will be composed of a set of mobile robots that will operate within a controlled workspace, specifically designed to simulate different interaction and collaboration scenarios. Along with the robots, specialized software will be developed for the analysis of the experiments, allowing supervision, parameter adjustment, and monitoring of the swarm’s emergent behavior during experimental testing. The system is primarily intended for researchers and students in the field of robotics, especially those interested in the study of robotic swarms and their practical applications. It is also expected that the set of robots will be used by academics in research laboratories and by institutions interested in exploring distributed control strategies and improving collaborative behavior among robots. This project seeks to provide a versatile tool for the advancement of collaborative robotics, facilitating the development of new experimental solutions in controlled and scalable environments.
Resumen en español
Este proyecto tiene como objetivo diseñar y desarrollar un conjunto de robots enfocados en el estudio experimental de enjambres robóticos, orientado a investigar el comportamiento cooperativo y el control distribuido entre múltiples robots. El sistema estará compuesto por un conjunto de robots móviles que operarán dentro de un área de trabajo controlada, diseñada específicamente para simular diferentes escenarios de interacción y colaboración. Junto con los robots, se desarrollará un software especializado para el análisis de los experimentos, permitiendo la supervisión, el ajuste de parámetros y el monitoreo del comportamiento emergente del enjambre durante las pruebas experimentales. El sistema está dirigido principalmente a investigadores y estudiantes del campo de la robótica, especialmente a aquellos interesados en el estudio de enjambres robóticos y sus aplicaciones prácticas. También se prevé que el conjunto de robots sea utilizado por académicos en laboratorios de investigación y por instituciones interesadas en explorar estrategias de control distribuido y mejorar el comportamiento colaborativo entre robots. Este proyecto busca proporcionar una herramienta versátil para el avance de la robótica colaborativa, facilitando el desarrollo de nuevas soluciones experimentales en entornos controlados y escalables.
Resumen
Trabajo de grado -- Facultad de Ingeniería