Data acquisition system for unmanned surface water vehicle
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Resumen en español
Esta tesis describe el dise˜no y construcci´on de un sistema de adquisici´on y transmisi´on de datos para un veh´ıculo superficial aut´onomo (USV). El sistema se compone de varios componentes electr´onicos que permiten la adquisici´on de datos de diferentes sensores y su transmisi´on a trav´es de la red. Se abordan aspectos como la selecci´on de sensores, la implementaci´on del hardware, la programaci´on del software y las pruebas realizadas para verificar su funcionamiento. El sistema desarrollado es capaz de capturar y transmitir datos de diferentes variables f´ısicas en tiempo real, lo que lo hace ´util para aplicaciones como monitoreo ambiental, inspecci´on de estructuras submarinas y exploraci´on de recursos naturales.
Resumen
Trabajo de grado -- Facultad de Ingeniería