Listar Ingeniería Mecatrónica por autor "Marrugo Hernández, Andrés Guillermo"
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Compensación de iluminación en imágenes del fondo de ojo por descomposición bidimensional en modos empíricos /
Vargas Ramírez, Raúl Andrés (Universidad Tecnológica de Bolívar, 2016)El presente trabajo de grado tuvo como propósito estimar y compensar la iluminación de imágenes del fondo de ojo por medio de la técnica de Descomposición Bidimensional en Modos Empíricos (BEMD, por sus siglas en inglés), ... -
Detección y corrección de artefactos en imágenes de fondo de ojo /
Sierra Bravo, Enrique (Universidad Tecnológica de Bolívar, 2016)Las fotografías de fondo de ojo son una herramienta muy útil para el diagnóstico de una variedad de enfermedades que se manifiestan en la retina. La presencia de artefactos en imágenes de fondo de ojo puede afectar de ... -
Diseño, construcción e implementación de un prototipo de reconstrucción 3D por proyección de franjas
Cabarcas Ortiz, Henry; Ospitia Celis, Nicolas (2021)Durante los procesos de investigación en el laboratorio OpiLab se realizan los montajes de sistemas de visión artificial para realizar pruebas, pero este proceso también incluye la calibración de dicho sistema y además ... -
Generation of digital elevation models with unmanned aerial vehicles employing 3d photogrammetry techniques on open source software /
Meza Arteaga, Jhacson Andrés (Universidad Tecnológica de Bolívar, 2018)En los últimos años, la generación de reconstrucciones topográficas precisas ha encontrado aplicaciones que van desde las ciencias geomorfológicas hasta la detección remotay la planificación urbana, entre otras. La producción ... -
Guava fruit ripening optic inspection systems by means of digital image analysis
Marrugo Hernández, Andrés Guillermo (Universidad Tecnológica de Bolívar, 2007)The agriculture industry is profoundly affected by subjectivity in quality inspection of fruits and vegetables. Quality in fruits is typically determined on a sample of the total population by destructive means and ... -
Rastreo automático de un instrumento quirúrgico basado en marcadores ArUco
Contreras Vargas, Camilo; Bocanegra De la Hoz, Jesús Mario (2022)El objetivo de este trabajo es diseñar y realizar el seguimiento de un instrumento quirúrgico para estimación de poses con alta precisión, usando como metodología la estimación de la pose tridimensional a partir marcadores ...
Universidad Tecnológica de Bolívar - 2017 Institución de Educación Superior sujeta a inspección y vigilancia por el Ministerio de Educación Nacional. Resolución No 961 del 26 de octubre de 1970 a través de la cual la Gobernación de Bolívar otorga la Personería Jurídica a la Universidad Tecnológica de Bolívar.