Ingeniería Mecatrónica
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Identificación y clasificación de fallas eléctricas en un sistema eléctrico de potencia de 13,8 // 220 KV utilizando redes neuronales
(2022)En el proceso de transporte y distribución de energía es recurrente la presencia de fallas eléctricas a lo largo del sistema, ocasionando pérdidas de los recursos de la empresa, así como riesgo de accidentalidad en los ... -
Rastreo automático de un instrumento quirúrgico basado en marcadores ArUco
(2022)El objetivo de este trabajo es diseñar y realizar el seguimiento de un instrumento quirúrgico para estimación de poses con alta precisión, usando como metodología la estimación de la pose tridimensional a partir marcadores ... -
Modificación de algoritmo pan-tompkins para mejorar detección de complejos qrs en señales ecg de pacientes arritmia auriculares
(2021)La fibrilación auricular (FA) es la arritmia más común en el mundo, mostrando una tendencia creciente que conduce a un aumento de comorbilidades como cardiopatías isquémicas y accidentes cerebrovasculares, los cuales son ... -
Automatización de sistema de suministro, dosificación y aspersión de silicona
(2021)En una empresa es fundamental mantener un flujo de producción establecido para lograr una estabilidad y un crecimiento continuo, por esto tienen la necesidad de conservar sus maquinarias, recursos y condiciones de trabajo ... -
Detección y medición de pápulas en imágenes 3D de la prueba cutánea mediante redes neuronales convolucionales
(2021)La prueba cutánea (SPT) se utiliza para diagnosticar múltiples alergias. Este método se basa en medir el tamaño de las pápulas que aparecen en la piel al exponerse a un alérgeno. No obstante, la medición manual es ... -
Diseño, construcción e implementación de un prototipo de reconstrucción 3D por proyección de franjas
(2021)Durante los procesos de investigación en el laboratorio OpiLab se realizan los montajes de sistemas de visión artificial para realizar pruebas, pero este proceso también incluye la calibración de dicho sistema y además ... -
Diseño de un dron para auxilio en operaciones logísticas: aplicación de arquitectura modular y análisis de ciclo de vida
(15/10/2021)Con el paso de los años se ha dado el desarrollo de nuevos dispositivos para satisfacer las diferentes necesidades del ser humano, o hacer más fácil las tareas del día a día. Estos artefactos, en su mayoría, constan de ... -
Monitoreo de motores de inducción trifásico a través de las corrientes eléctricas de alimentación
(2021)En este trabajo se investiga un modelo de monitoreo de motores de inducción trifásicos partiendo del análisis espectral de las señales de las corrientes eléctricas de alimentación. Para ello, se implementa un algoritmo ... -
Simulación de un sistema de perfilometría por triangulación de línea láser en una banda transportadora
(2021)La perfilometría consiste en obtener, perfiles bidimensionales de una pieza tridimensional con el fin de extraer información referente a su superficie y geometría. La perfilometría es realizada mediante distintas ... -
Design, Construction and Implementation in Simulation of a Parallel Spherical 3RRR Robot for Therapeutic Assistance in the Rehabilitation of Ankle Injuries in Infants with Cerebral Palsy
(2021)This research work presents the biomechanical analysis of the ankle joint, as well as the study of the movements in the rehabilitation task of two basic movements commonly used in this process such as dorsi/plantarflexion ... -
Low-power long-range wireless communication (LoRaWAN) testing for IoT applications in densely populated urban scenarios, studycase: Cartagena de Indias
(2021)The Internet of Things (IoT) is considered to be one of the most radical technological advances of the century. The increasing amount of applications and devices, requires the deployment of a large network infrastructure ... -
Caracterización del proceso productivo de casco y cubierta en materiales compuestos para embarcaciones, enfoque : efectividad en la logística de producción en Cotecmar
(Universidad Tecnológica de Bolívar, 2012)Nuestro país afronta un conflicto armado interno que surgió en la década del 60con guerrillas de corte izquierdista, las cuales actualmente se han convertido en varios grupos al margen de la ley que tienen como denominador ... -
Detección y corrección de artefactos en imágenes de fondo de ojo /
(Universidad Tecnológica de Bolívar, 2016)Las fotografías de fondo de ojo son una herramienta muy útil para el diagnóstico de una variedad de enfermedades que se manifiestan en la retina. La presencia de artefactos en imágenes de fondo de ojo puede afectar de ... -
Implementación de una red Modbus con Labview
(Universidad Tecnológica de Bolívar, 2006)En la siguiente monografía se presenta una de las soluciones para la comunicación de un PC con tres APs (Autómatas Programables) o PC`s esclavos, para el monitoreo de esta red se utilizara el protocolo de comunicaciones ... -
Sistema autónomo para el control de préstamo de equipos : caso de estudio : Consultorio Odontológico de la Espriella /
(Universidad Tecnológica de Bolívar, 2017)La carrera de odontolog´ıa es una carrera popular en Cartagena, pero es una de las carreras mas costosas debido a la cantidad de herramientas que requiere y la complejidad del equipo que se necesita usar. Actualmente la ... -
Diseño de plan de mantenimiento para los equipos de planta de harina : Seatech Intl
(Universidad Tecnológica de Bolívar, 2010)Podemos englobar en el concepto de mantenimiento todas las acciones que tienen como objetivo conservar un artículo o restaurarlo a un estado en el cual pueda llevar a cabo alguna función requerida. Esto implica dos cosas, ... -
Visual servoing of a five-bar linkage mechanism /
(Universidad Tecnológica de Bolívar, 2017)This document is the written product of the graduation project developed: Visual Servoing of a Five-bar Linkage Mechanism. This project means to venture into the fields of a method of control, with visual feedback, known ... -
Modelación, diseño y construcción de un robot delta
(Universidad Tecnológica de Bolívar, 2012)Un robot paralelo es todo aquel robot cuyo efector final, con n grados de libertad, se encuentra unido a la base por más de una cadena cinemática independiente [1]. En 1985, el profesor Reymond Clavel de la EPFL (École ... -
Resistencia post-impacto en placas laminadas de material compuesto de fibra de vidrio y matriz epoxi /
(Universidad Tecnológica de Bolívar, 2012)En las últimas décadas se ha venido trabajado con los materiales compuestos, ya que estos permiten alcanzar mayores y mejores características que las de sus componentes individuales, pero no existe un profundo y amplio ... -
Análisis y evaluación para el dimensionamiento del casco de un remolcador interoceánico y su sistema propulsor
(Universidad Tecnológica de Bolívar, 2009)En el siguiente documento se hace un análisis y evaluación para el dimensionamiento de un remolcador interoceánico y su sistema propulsor. Tiene como objetivo general pre-diseñar un casco con su respectivo sistema propulsor, ...
Universidad Tecnológica de Bolívar - 2017 Institución de Educación Superior sujeta a inspección y vigilancia por el Ministerio de Educación Nacional. Resolución No 961 del 26 de octubre de 1970 a través de la cual la Gobernación de Bolívar otorga la Personería Jurídica a la Universidad Tecnológica de Bolívar.
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