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Modelación, diseño y construcción de un robot delta
(2012)
Un robot paralelo es todo aquel robot cuyo efector final, con n grados de libertad,
se encuentra unido a la base por más de una cadena cinemática independiente
[1]. En 1985, el profesor Reymond Clavel de la EPFL (École ...
Rastreo automático de un instrumento quirúrgico basado en marcadores ArUco
(2022)
El objetivo de este trabajo es diseñar y realizar el seguimiento de un instrumento quirúrgico para estimación de poses con alta precisión, usando como metodología la estimación de la pose tridimensional a partir marcadores ...
Detección y medición de pápulas en imágenes 3D de la prueba cutánea mediante redes neuronales convolucionales
(2021)
La prueba cutánea (SPT) se utiliza para diagnosticar múltiples alergias. Este método se basa en medir el tamaño de las pápulas que aparecen en la piel al exponerse a un alérgeno. No obstante, la medición manual es ...
Universidad Tecnológica de Bolívar - 2017 Institución de Educación Superior sujeta a inspección y vigilancia por el Ministerio de Educación Nacional. Resolución No 961 del 26 de octubre de 1970 a través de la cual la Gobernación de Bolívar otorga la Personería Jurídica a la Universidad Tecnológica de Bolívar.