Listar Ingeniería Mecatrónica por título
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Diseño y construcción de un sistema mecatrónico de dos grados de libertad
(Universidad Tecnológica de Bolívar, 2012)La importancia de los sistemas mecatrónicos se evidencia en las numerosas aplicaciones que actualmente existen, que abarcan desde el sector industrial, como son las máquinas y procesos automatizados, el sector médico, ... -
Diseño, construcción e implementación de un prototipo de reconstrucción 3D por proyección de franjas
(2021)Durante los procesos de investigación en el laboratorio OpiLab se realizan los montajes de sistemas de visión artificial para realizar pruebas, pero este proceso también incluye la calibración de dicho sistema y además ... -
Dispositivo móvil terrestre no tripulado para captar imágenes a nivel del suelo /
(Universidad Tecnológica de Bolívar, 2017)En la actualidad existen muchos tipos de vehículos no tripulados, los llamados “drones”, entre los cuales se encuentran los vehículos aéreos, terrestres y acuáticos no tripulados. Estos fueron creados inicialmente para ... -
Estado del arte de la automatización industrial en la ciudad de Cartagena de Indias Brinsa S. A
(Universidad Tecnológica de Bolívar, 2008)El uso de sistemas electrónicos y eléctricos utilizados para el control de maquinarias y procesos con el fin de mejorar y garantizar el buen desempeño de estos, reduciendo el número de fallos y teniendo un mayor control ... -
Estado del arte en Aguas de Cartagena Acuacar S.A
(Universidad Tecnológica de Bolívar, 2008)Nuestro objetivo principal consiste en describir el estado del arte de la automatización en la empresa Aguas de Cartagena S.A. (ACUACAR), empleando diversos medio para recaudar la información necesaria tales como: Guía ... -
Estimación de parámetros cinemáticos usando fotogrametría de corto alcance para aplicaciones en deporte /
(Universidad Tecnológica de Bolívar, 2015)En este trabajo se desarrolla un sistema hardware / software de bajo costo para hacer el seguimiento del movimiento de una persona realizando ejercicios de levantamiento de pesas. Para lograr esto, se acudi´o al uso de ... -
Estudio de factibilidad del diseño de una máquina dispensadora de huevos en la ciudad de Cartagena
(Universidad Tecnológica de Bolívar, 2008)El siguiente documento corresponde la monografía denominada “ESTUDIO Y FACTIBILIDAD DEL DISEÑO DE UNA MAQUINA DISPENSADORA DE HUEVOS EN LA CIUDAD DE CARTAGENA”. Este tiene como objetivo estudiar la factibilidad de diseño ... -
Estudio de factibilidad para la implementación de un laboratorio de calibración
(Universidad Tecnológica de Bolívar, 2007)La Superintendencia de Industria y Comercio como instituto nacional de metrologia, ofrece a la industria, a la academia, y a la investigación el servicio de calibración de instrumentos de medición y capacitación. Durante ... -
Generation of digital elevation models with unmanned aerial vehicles employing 3d photogrammetry techniques on open source software /
(Universidad Tecnológica de Bolívar, 2018)En los últimos años, la generación de reconstrucciones topográficas precisas ha encontrado aplicaciones que van desde las ciencias geomorfológicas hasta la detección remotay la planificación urbana, entre otras. La producción ... -
Grafcet aplicado al diseño de automatismos con PLC S7-200
(Universidad Tecnológica de Bolívar, 2007)En este trabajo presentamos de manera clara y profunda el método grafico GRAFCET (Gráfico Funcional de Control de Etapas y Transiciones), el cual nos servirá de base para la realización de los laboratorios que se diseñaran, ... -
Guava fruit ripening optic inspection systems by means of digital image analysis
(Universidad Tecnológica de Bolívar, 2007)The agriculture industry is profoundly affected by subjectivity in quality inspection of fruits and vegetables. Quality in fruits is typically determined on a sample of the total population by destructive means and ... -
Identificación y clasificación de fallas eléctricas en un sistema eléctrico de potencia de 13,8 // 220 KV utilizando redes neuronales
(2022)En el proceso de transporte y distribución de energía es recurrente la presencia de fallas eléctricas a lo largo del sistema, ocasionando pérdidas de los recursos de la empresa, así como riesgo de accidentalidad en los ... -
Implementación de una red Modbus con Labview
(Universidad Tecnológica de Bolívar, 2006)En la siguiente monografía se presenta una de las soluciones para la comunicación de un PC con tres APs (Autómatas Programables) o PC`s esclavos, para el monitoreo de esta red se utilizara el protocolo de comunicaciones ... -
Instrumento de medición de la fuerza de agarre en los dedos de la mano /
(Universidad Tecnológica de Bolívar, 2017)El presente trabajo tiene como objetivo el desarrollo de un sistema para la estimación de las fuerzas aplicadas en las extremidades superiores del ser humano, específicamente, en los dedos. Se diseñó un instrumento cómodo ... -
Interoperatividad entre Fieldbus y Ethernet
(Universidad Tecnológica de Bolívar, 2007)Las redes de información son para las plantas industriales lo que el sistema nervioso es para el cuerpo humano. Sin ellas, las fallas no podrían ser detectadas o previstas y, en consecuencia, ser atendidas adecuadamente. ... -
Listas de control de acceso (ACL) y control de acceso basado en el contexto (CBAC) : generalidades y guía práctica
(Universidad Tecnológica de Bolívar, 2012)A medida que crece el uso y la importancia de las actividades empresariales a través de internet, las aplicaciones y los servicios basados en las redes representan mayores riegos para la información de los individuos y ... -
Low-power long-range wireless communication (LoRaWAN) testing for IoT applications in densely populated urban scenarios, studycase: Cartagena de Indias
(2021)The Internet of Things (IoT) is considered to be one of the most radical technological advances of the century. The increasing amount of applications and devices, requires the deployment of a large network infrastructure ... -
Mantenimiento centrado en confiabilidad basado en técnicas predictivas : vibración, termografÍa y medición de parámetros eléctricos; para las máquinas e instalaciones eléctricas presentes en los activos y servicios de Cotecmar
(Universidad Tecnológica de Bolívar, 2012)El crecimiento económico mundial se ha dado de la mano del desarrollo productivo que se ha presentado en las industrias de todo el mundo. Dicho desarrollo productivo constituye la fuerza motriz de la aplicación de ... -
Método de enjambre de partículas y evolución diferencial para el diseño de peso mínimo de un panel naval reforzado
(Universidad Tecnológica de Bolívar, 2011)Se presenta la aplicación de las ideas del diseño estructural óptimo al caso de un panel naval reforzado. En este sentido, se busca encontrar la topología del panel reforzado que produzca el diseño de peso mínimo y que ... -
Modelación, diseño y construcción de un robot delta
(Universidad Tecnológica de Bolívar, 2012)Un robot paralelo es todo aquel robot cuyo efector final, con n grados de libertad, se encuentra unido a la base por más de una cadena cinemática independiente [1]. En 1985, el profesor Reymond Clavel de la EPFL (École ...
Universidad Tecnológica de Bolívar - 2017 Institución de Educación Superior sujeta a inspección y vigilancia por el Ministerio de Educación Nacional. Resolución No 961 del 26 de octubre de 1970 a través de la cual la Gobernación de Bolívar otorga la Personería Jurídica a la Universidad Tecnológica de Bolívar.