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Diseño e implementación de un simulador de trayectoria de un robots planar 3-RRR

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datacite.rightshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2
dc.contributor.advisorMarrugo Hernández, Andrés Guillermo
dc.contributor.advisorVilla Ramírez, José Luis
dc.contributor.advisorAcevedo Chedid, Jaime Antonio
dc.contributor.advisorAcevedo Patiño, Óscar
dc.contributor.advisorRíos Díaz, Yennifer Yuliana
dc.contributor.authorCrawford Vidal, Richard
dc.coverage.spatialCartagena de Indias
dc.date.accessioned2022-11-22T21:30:32Z
dc.date.available2022-11-22T21:30:32Z
dc.date.issued2020
dc.description.abstractEste trabajo comprende el análisis cinemático y dinámico de un robot paralelo planar3RRR y la implementación de un algoritmo de simulación de seguimiento de trayectoria. El análisis cinemático se realizó mediante el método geométrico y el análisis dinámico mediante el método de Newton-Euler. El algoritmo de simulación se planteó con la aplicación de esplines cúbicos para solución de funciones
dc.description.notesIncluye referencias bibliográficas (páginas 55-56) y anexos
dc.format.mediumRecurso Electrónico
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier.ddc629.892 C899
dc.identifier.instnameUniversidad Tecnológica de Bolívar
dc.identifier.reponameRepositorio UTB
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12585/11462
dc.identifier.urlhttps://utb.alma.exlibrisgroup.com/view/delivery/57UTB_INST/1216676990005731
dc.language.isospa
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.licencehttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.rights.uriAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International
dc.subject.keywordsRobótica
dc.subject.keywordsSimulación por computadores
dc.subject.keywordsCinemática
dc.titleDiseño e implementación de un simulador de trayectoria de un robots planar 3-RRR
dc.typeTrabajo de grado - Maestría
dc.type.driverinfo:eu-repo/semantics/masterThesis
dc.type.hasversioninfo:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.redcolhttp://purl.org/redcol/resource_type/TM
dspace.entity.typePublication
oaire.resourcetypehttp://purl.org/coar/resource_type/c_bdcc
oaire.versionhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85
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thesis.degree.disciplineFacultad de Ingeniería - Maestría en Ingeniería
thesis.degree.grantorUniversidad Tecnológica de Bolívar
thesis.degree.levelTesis Maestría
thesis.degree.nameMaestría en Ingeniería

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