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Estado del arte de las tecnologías en control de movimiento

Resumen en español

Este trabajo de monografía se encuentra constituido en 6 capítulos, en la cual se encuentra una búsqueda bibliográfica exhaustiva de las tecnologías en control de movimiento desde sus inicios hasta la actualidad. Más detalladamente se tiene que en el capítulo 1, se muestra la evolución histórica en el control de movimiento desde sus inicios hasta los días de hoy. Luego en el capítulo 2 se encuentra desde los software hasta los hardwares que componen la estructura de un sistema de control de movimiento. Ya en el capítulo 3 se muestran los movimientos existentes en el control de movimiento. También en el capítulo 4 se describe los tipos de actuadores que intervienen en la estructura del control de movimiento. En el capítulo 5 veremos todo lo concerniente sobre las tecnologías viejas y las nuevas. Para terminar en el capítulo 6 se encuentran las conclusiones de esta monografía