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Estudio y análisis de neurocontroladores aplicados a servosistemas

Resumen en español

En recientes años, ha habido un creciente incremento en la aplicación de las redes neuronales en el control automático Adicionalmente la información en el idioma español sobre este tema es poca en nuestro medio, y paralelamente está técnica de control ha adquirido una gran relevancia como tecnología emergente. Por tal motivo se considera pertinente realizar una investigación bibliográfica a nivel de monografía sobre los neurocontroladores en servosistemas, y otros campos del control automático. Para el desarrollo del neurocontrolador se hizo una clasificación de los distintos neurocontroladores, tomando como referencia el campo y la forma en que se aplica en el control automático. Esta investigación tiene como fin mostrar como se logra diseñar un neurocontrolador utilizando el toolbox de redes neuronales de MATLAB, partiendo de la simulación de un control PID del servosistema. Al final se simula el neurocontrolador con el servosistema, con el fin de hacer la comparación entre estos dos controles. Adicionalmente se creo una página web para que presentara en una forma didáctica las principales aplicaciones de los neurocontroladores, y la forma en que se diseño el neurocontrolador del servosistema, y al final se presenta las ventajas que presenta neurocontrol sobre el PID.