Listar Ingeniería Mecatrónica por fecha de publicación
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Método de enjambre de partículas y evolución diferencial para el diseño de peso mínimo de un panel naval reforzado
(Universidad Tecnológica de Bolívar, 2011)Se presenta la aplicación de las ideas del diseño estructural óptimo al caso de un panel naval reforzado. En este sentido, se busca encontrar la topología del panel reforzado que produzca el diseño de peso mínimo y que ... -
Mantenimiento centrado en confiabilidad basado en técnicas predictivas : vibración, termografÍa y medición de parámetros eléctricos; para las máquinas e instalaciones eléctricas presentes en los activos y servicios de Cotecmar
(Universidad Tecnológica de Bolívar, 2012)El crecimiento económico mundial se ha dado de la mano del desarrollo productivo que se ha presentado en las industrias de todo el mundo. Dicho desarrollo productivo constituye la fuerza motriz de la aplicación de ... -
Diseño del plan de mantenimiento preventivo en el Almacén y Rectificadora la Heroíca
(Universidad Tecnológica de Bolívar, 2012)La actividad productiva de una empresa como un proceso físico de transformación de unos elementos a otros, requiere de un procedimiento que permita optimizar los resultados requeridos en un plazo mínimo y al menor costo ... -
Determinación experimental de la tenacidad de fractura del acero ASTM A36
(Universidad Tecnológica de Bolívar, 2012)Las múltiples aplicaciones que tienen los materiales, han llevado al hombre a innovar constantemente y obtener de éstos nuevas propiedades y usos, aplicaciones en las cuales se requiere bajo peso del material y una ... -
Listas de control de acceso (ACL) y control de acceso basado en el contexto (CBAC) : generalidades y guía práctica
(Universidad Tecnológica de Bolívar, 2012)A medida que crece el uso y la importancia de las actividades empresariales a través de internet, las aplicaciones y los servicios basados en las redes representan mayores riegos para la información de los individuos y ... -
Resistencia post-impacto en placas laminadas de material compuesto de fibra de vidrio y matriz epoxi /
(Universidad Tecnológica de Bolívar, 2012)En las últimas décadas se ha venido trabajado con los materiales compuestos, ya que estos permiten alcanzar mayores y mejores características que las de sus componentes individuales, pero no existe un profundo y amplio ... -
Modelación, diseño y construcción de un robot delta
(Universidad Tecnológica de Bolívar, 2012)Un robot paralelo es todo aquel robot cuyo efector final, con n grados de libertad, se encuentra unido a la base por más de una cadena cinemática independiente [1]. En 1985, el profesor Reymond Clavel de la EPFL (École ... -
Caracterización del proceso productivo de casco y cubierta en materiales compuestos para embarcaciones, enfoque : efectividad en la logística de producción en Cotecmar
(Universidad Tecnológica de Bolívar, 2012)Nuestro país afronta un conflicto armado interno que surgió en la década del 60con guerrillas de corte izquierdista, las cuales actualmente se han convertido en varios grupos al margen de la ley que tienen como denominador ... -
Diseño y construcción de un sistema mecatrónico de dos grados de libertad
(Universidad Tecnológica de Bolívar, 2012)La importancia de los sistemas mecatrónicos se evidencia en las numerosas aplicaciones que actualmente existen, que abarcan desde el sector industrial, como son las máquinas y procesos automatizados, el sector médico, ... -
Diseño preliminar de una barcaza en aluminio para el Río Magdalena
(Universidad Tecnológica de Bolívar, 2012)El presente trabajo de tesis tiene como objetivo analizar para su construcción una barcaza con un material no tradicional utilizando aluminio. Para esto se consideran y analizan las características, especificaciones ... -
Diseño e implementación de una máquina para el ruteo y perforación de PCB /
(Universidad Tecnológica de Bolívar, 2014)Las Tarjetas de Circuitos Impresos (PCB por su significado en inglés) son cruciales para la manufactura de todo tipo de dispositivos electrónicos y genera ventas mundiales por el valor de 1 billón de dólares al año ... -
Estimación de parámetros cinemáticos usando fotogrametría de corto alcance para aplicaciones en deporte /
(Universidad Tecnológica de Bolívar, 2015)En este trabajo se desarrolla un sistema hardware / software de bajo costo para hacer el seguimiento del movimiento de una persona realizando ejercicios de levantamiento de pesas. Para lograr esto, se acudi´o al uso de ... -
Compensación de iluminación en imágenes del fondo de ojo por descomposición bidimensional en modos empíricos /
(Universidad Tecnológica de Bolívar, 2016)El presente trabajo de grado tuvo como propósito estimar y compensar la iluminación de imágenes del fondo de ojo por medio de la técnica de Descomposición Bidimensional en Modos Empíricos (BEMD, por sus siglas en inglés), ... -
Detección y corrección de artefactos en imágenes de fondo de ojo /
(Universidad Tecnológica de Bolívar, 2016)Las fotografías de fondo de ojo son una herramienta muy útil para el diagnóstico de una variedad de enfermedades que se manifiestan en la retina. La presencia de artefactos en imágenes de fondo de ojo puede afectar de ... -
Instrumento de medición de la fuerza de agarre en los dedos de la mano /
(Universidad Tecnológica de Bolívar, 2017)El presente trabajo tiene como objetivo el desarrollo de un sistema para la estimación de las fuerzas aplicadas en las extremidades superiores del ser humano, específicamente, en los dedos. Se diseñó un instrumento cómodo ... -
Dispositivo móvil terrestre no tripulado para captar imágenes a nivel del suelo /
(Universidad Tecnológica de Bolívar, 2017)En la actualidad existen muchos tipos de vehículos no tripulados, los llamados “drones”, entre los cuales se encuentran los vehículos aéreos, terrestres y acuáticos no tripulados. Estos fueron creados inicialmente para ... -
"Diseño e implementación de un sistema de calibración de olas generadas en el canal de pruebas de la Escuela Naval de Cadetes Almirante Padilla " /
(Universidad Tecnológica de Bolívar, 2017)El presente proyecto, Dise˜no e Implementaci´on de un sistema de Calibraci´on de olas generadas en el canal de pruebas de la Escuela Naval de cadetes Almirante Padilla”, tiene como intenci´on el determinar las frecuencias ... -
Visual servoing of a five-bar linkage mechanism /
(Universidad Tecnológica de Bolívar, 2017)This document is the written product of the graduation project developed: Visual Servoing of a Five-bar Linkage Mechanism. This project means to venture into the fields of a method of control, with visual feedback, known ... -
Sistema autónomo para el control de préstamo de equipos : caso de estudio : Consultorio Odontológico de la Espriella /
(Universidad Tecnológica de Bolívar, 2017)La carrera de odontolog´ıa es una carrera popular en Cartagena, pero es una de las carreras mas costosas debido a la cantidad de herramientas que requiere y la complejidad del equipo que se necesita usar. Actualmente la ... -
Generation of digital elevation models with unmanned aerial vehicles employing 3d photogrammetry techniques on open source software /
(Universidad Tecnológica de Bolívar, 2018)En los últimos años, la generación de reconstrucciones topográficas precisas ha encontrado aplicaciones que van desde las ciencias geomorfológicas hasta la detección remotay la planificación urbana, entre otras. La producción ...
Universidad Tecnológica de Bolívar - 2017 Institución de Educación Superior sujeta a inspección y vigilancia por el Ministerio de Educación Nacional. Resolución No 961 del 26 de octubre de 1970 a través de la cual la Gobernación de Bolívar otorga la Personería Jurídica a la Universidad Tecnológica de Bolívar.