Listar Facultad de Ingeniería por autor "Yime Rodríguez, Eugenio"
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Caracterización del proceso productivo de casco y cubierta en materiales compuestos para embarcaciones, enfoque : efectividad en la logística de producción en Cotecmar
Cittelly Julio, Rosa Carolina (Universidad Tecnológica de Bolívar, 2012)Nuestro país afronta un conflicto armado interno que surgió en la década del 60con guerrillas de corte izquierdista, las cuales actualmente se han convertido en varios grupos al margen de la ley que tienen como denominador ... -
Diseño antropomórfico de una mano robótica articulada /
López Gómez, Adalberto; Bertel Madrid, Yefferson (Universidad Tecnológica de Bolívar, 2012)Tomar un objeto y manipularlo es una actividad que nos parece muy natural, y hasta simple, ya que los humanos la realizamos sin esfuerzo. Pero la realidad es que todo aquel que quiso darle esta capacidad a una máquina ... -
Diseño de un robot S. G. para un simulador naval /
Gómez Lobo, Angélica María (Universidad Tecnológica de Bolívar, 2013)Las plataformas Stewart Gough son sistemas mecánicos, catalogado como robots paralelos. Estas plataformas se caracterizan por ser una cadena cinemática cerrada compuestas por seis actuadores lineales de igual longitud, dos ... -
Diseño del plan de mantenimiento preventivo en el Almacén y Rectificadora la Heroíca
Vélez Méndez, Óscar; Villa Delgado, Erasmo (Universidad Tecnológica de Bolívar, 2012)La actividad productiva de una empresa como un proceso físico de transformación de unos elementos a otros, requiere de un procedimiento que permita optimizar los resultados requeridos en un plazo mínimo y al menor costo ... -
Diseño y construcción de un sistema mecatrónico de dos grados de libertad
Páez Almentero, Jheifer Manuel; Marsiglia Ibáñez, Nelson Javier (Universidad Tecnológica de Bolívar, 2012)La importancia de los sistemas mecatrónicos se evidencia en las numerosas aplicaciones que actualmente existen, que abarcan desde el sector industrial, como son las máquinas y procesos automatizados, el sector médico, ... -
Diseño y validación del sistema de control para la navegación de un vehículo semiautónomo de superficie /
Páez Almentero, Jheifer Manuel (Universidad Tecnológica de Bolívar, 2018)Los vehículos marinos no tripulados representan una solución cada vez más atractiva a todas las misiones que se desarrollan sobre ambientes acuáticos como inspección, vigilancia, investigación, monitoreo ambiental, desminado, ... -
Modelación, diseño y construcción de un robot delta
Arrieta Torres, Jorge Andrés; Peña Navarro, Andrés Felipe (Universidad Tecnológica de Bolívar, 2012)Un robot paralelo es todo aquel robot cuyo efector final, con n grados de libertad, se encuentra unido a la base por más de una cadena cinemática independiente [1]. En 1985, el profesor Reymond Clavel de la EPFL (École ...
Universidad Tecnológica de Bolívar - 2017 Institución de Educación Superior sujeta a inspección y vigilancia por el Ministerio de Educación Nacional. Resolución No 961 del 26 de octubre de 1970 a través de la cual la Gobernación de Bolívar otorga la Personería Jurídica a la Universidad Tecnológica de Bolívar.