Dispositivo móvil terrestre no tripulado para captar imágenes a nivel del suelo /

Abstract

En la actualidad existen muchos tipos de vehículos no tripulados, los llamados “drones”, entre los cuales se encuentran los vehículos aéreos, terrestres y acuáticos no tripulados. Estos fueron creados inicialmente para asuntos militares, pero a medida que han pasado los años se le han dado diferentes usos como la fotografía, la vigilancia, el transporte de paquetes, la diversión (como juguete), y la industria. Según la RAE, la palabra dron conocido por sus siglas en inglés como UAV ( Unmanned Aerial Vehicle) significa “aeronave no tripulada”, mientras que para para el diccionario del misterio de defensa de los Estados Unidos documento Joint Publication 1-02, Department of Defense Dictionary of Military and Associated Terms significa “Un vehículo aéreo motorizado que no lleva a bordo a un operador humano, utiliza las fuerzas aerodinámicas para generar la sustentación, puede volar autónomamente o ser tripulado de forma remota, que puede ser fungible o recuperable, y que puede transportar una carga de letal o no [5]. No se consideran UAV a los misiles balísticos o semibalísticos, misiles crucero y proyectiles de artillería”. Este estudio se centra en los vehículos terrestres no tripulados o bien conocido por sus siglas en inglés como UGV (Unmanned Groung Vehicles) [14]. A principios del siglo XX se empezaron a desarrollar los primeros UGV.