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Análisis, cálculo y verificación estructural estática de capacidad, de un prototipo cargador-elevador con un robot articulado anclado en su extremo superior /
dc.rights.licence | Los usuarios del Repositorio de la UTB estarán autorizados para adaptar, transformar y crear a partir del contenido de esta publicación incluso para fines comerciales, sin embargo toda obra derivada de la publicación original deberá ser distribuida bajo la misma licencia CC-BY-SA. El autor o autores, sin excepción deberán ser claramente identificados como titulares de los derechos de autor de la publicación original. | |
dc.coverage.spatial | Cartagena de Indias | |
dc.creator | Valiente Jiménez, Francisco José | |
dc.date.accessioned | 2019-10-18T18:51:10Z | |
dc.date.available | 2019-10-18T18:51:10Z | |
dc.date.created | 2015 | |
dc.date.issued | 2015 | |
dc.identifier.other | (ALEPH)000046134UTB01 | |
dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/20.500.12585/2211 | |
dc.description.abstract | Con este proyecto se busca desarrollar una grúa móvil con 02 brazos mecánicos articulados, uno Hidráulico y el otro tipo robótico, con características de alta capacidad de carga y de gran alcance. Hoy en día ya existen multitud de mecanismos articulados robóticos, pero prácticamente la totalidad de estos está orientada a la industria y en general a situaciones estáticas, es decir, el brazo está anclado a un punto fijo o se desplaza a través de una guía fija. Aquí radica la gran diferencia de este proyecto, ya que estará unido a una grúa mecánica hidráulica con un brazo robótico articulado con 05 grados de libertad anclado en su extremo superior. Totalmente móvil, por tanto sus características deben ser evaluadas, calculadas y realizar la verificación estructural estática y teoría de falla por fatiga de capacidad máxima de un prototipo grúa móvil mecánica hidráulica de una marca y referencia BROKK 250. Para el izaje de cargas mecánicas de 1140Kgf, tener un alcance de 0 a 12,15m y realizar el sostenimiento y maniobrabilidad mecánica de un robot articulado con 05 grado de libertad. | spa |
dc.format.extent | 156 páginas | |
dc.format.mimetype | application/pdf | |
dc.language.iso | spa | |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ | |
dc.source.uri | http://biblioteca.utb.edu.co/notas/tesis/0067439.pdf | |
dc.subject.other | Maquinaria elevadora -- Grúas, cabrias, etc. | |
dc.subject.other | Robots industriales | |
dc.title | Análisis, cálculo y verificación estructural estática de capacidad, de un prototipo cargador-elevador con un robot articulado anclado en su extremo superior / | |
datacite.rights | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 | |
oaire.resourceType | http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f | |
oaire.version | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |
thesis.degree.discipline | Ingeniería Mecánica | |
thesis.degree.level | Tesis pregrado | |
thesis.degree.name | Ingeniero Mecánico | |
dc.publisher.university | Universidad Tecnológica de Bolívar | |
dc.type.driver | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis | |
thesis.degree.grantor | Universidad Tecnológica de Bolívar | |
dc.contributor.director | Quiroz Mariano, Vladimir Adolfo | |
dc.type.hasversion | info:eu-repo/semantics/publishedVersion | |
dc.rights.accessrights | info:eu-repo/semantics/openAccess | |
dc.rights.cc | Atribución-NoComercial 4.0 Internacional | |
dc.identifier.instname | Universidad Tecnológica de Bolívar | |
dc.identifier.reponame | Repositorio UTB | |
dc.date.other | 2015 | |
dc.description.notes | Incluye bibliografía | |
dc.identifier.ddc | 621.877 V172 |
Ficheros en el ítem
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Ingeniería Mecánica [293]
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