Análisis, cálculo y verificación estructural estática de capacidad, de un prototipo cargador-elevador con un robot articulado anclado en su extremo superior /
Con este proyecto se busca desarrollar una grúa móvil con 02 brazos mecánicos
articulados, uno Hidráulico y el otro tipo robótico, con características de alta
capacidad de carga y de gran alcance.
Hoy en día ya existen multitud de mecanismos articulados robóticos, pero
prácticamente la totalidad de estos está orientada a la industria y en general a
situaciones estáticas, es decir, el brazo está anclado a un punto fijo o se desplaza
a través de una guía fija. Aquí radica la gran diferencia de este proyecto, ya que
estará unido a una grúa mecánica hidráulica con un brazo robótico articulado con
05 grados de libertad anclado en su extremo superior. Totalmente móvil, por tanto
sus características deben ser evaluadas, calculadas y realizar la verificación
estructural estática y teoría de falla por fatiga de capacidad máxima de un
prototipo grúa móvil mecánica hidráulica de una marca y referencia BROKK 250.
Para el izaje de cargas mecánicas de 1140Kgf, tener un alcance de 0 a 12,15m y
realizar el sostenimiento y maniobrabilidad mecánica de un robot articulado con
05 grado de libertad.
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