Diseño y construcción de un sistema mecatrónico de dos grados de libertad

Abstract

La importancia de los sistemas mecatrónicos se evidencia en las numerosas aplicaciones que actualmente existen, que abarcan desde el sector industrial, como son las máquinas y procesos automatizados, el sector médico, como son los dispositivos médicos sensorizados con bombas de ujos y sensores de presión, hasta el sector del hogar, como son los dispositivos domóticos. Los sistemas mecatrónicos se utilizan principalmente porque contribuyen en la reducción de costo, son más con ables y exibles que un equipo puramente mecánico, logran alcanzar mayor precisión y volúmenes de producción. Todo lo anterior gracias a que desde las primeras etapas del proceso de diseño se incolucran las disciplinas de electrónica, mecánica e informática.