Simulación de un sistema de perfilometría por triangulación de línea láser en una banda transportadora

Abstract

La perfilometría consiste en obtener, perfiles bidimensionales de una pieza tridimensional con el fin de extraer información referente a su superficie y geometría. La perfilometría es realizada mediante distintas técnicas, las cuales pueden ser invasivas o no. Referente a estas técnicas, cabe resaltar que dentro de ciertos parámetros cada una es efectiva, pero a su vez acarrean desventajas en escenarios puntuales. La técnica utilizada para esta investigación consiste en obtener perfiles mediante el uso de un haz de luz láser que se proyecta sobre la superficie del objeto, el cual se deforma generando así un croquis geométrico de dicho perfil. Respecto a otros métodos, este es un método no invasivo y que requiere de tan solo una imagen para cumplir su tarea, a pesar de ser un método sensible a transformaciones de la imagen (euclídeas por ejemplo), se hace robusto al eliminar estas variables por medio del uso de accesorios tales como una banda transportadora, como se plantea en este trabajo. En este trabajo nos planteamos desarrollar y simular un sistema de perfilometría por triangulación de línea láser en una banda transportadora que permita explorar la efectividad, robustez y aplicabilidad de la perfilometría por medio del par cámara - láser de línea en procesos de control de calidad en el ambiente de una línea de producción.