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Mostrando ítems 151-153 de 153
PBC design for voltage regulation in buck converters with parametric uncertainties
(2019-12-05)
This paper addresses the problem of voltage output regulation in DC Buck converters from the passivity-based control (PBC) point of view. The PBC takes advantage of the natural port-Hamiltonian representation of dynamic ...
Passivity-based control applied of a reaction wheel pendulum: An IDA-PBC approach
(2019-11)
This paper presents the development of a nonlinear controller for the reaction wheel pendulum (RWP) via an interconnection and damping assignment passivity-based control (IDA-PBC) approach. The IDA-PBC approach works with ...
La imagen testigo en la investigación social. Lecturas de una secuencia compleja
(2019-10)
Este trabajo presenta una reflexión sobre la capacidad que posee la imagen dentro de la
investigación social para producir conocimiento útil para la comprensión de los fenómenos.
Se presenta por primera vez el extracto ...
Universidad Tecnológica de Bolívar - 2017 Institución de Educación Superior sujeta a inspección y vigilancia por el Ministerio de Educación Nacional. Resolución No 961 del 26 de octubre de 1970 a través de la cual la Gobernación de Bolívar otorga la Personería Jurídica a la Universidad Tecnológica de Bolívar.