Diseño y simulación de un sistema elevado de transporte eléctrico autónomo para la ciudad de Cartagena de Indias (SETA-tren del Caribe)

Abstract

En este documento se lleva a cabo el diseño de un sistema de transporte autónomo eléctrico elevado para la ciudad de Cartagena. En primer lugar, se diseña del chasis de los vehículos autónomos; en esta sección se aplica el análisis de falla por fatiga a la parte inferior del chasis sometida a cargas fluctuantes; posteriormente, se aplica la metodología de la técnica de shell o técnica de placas para hacer el análisis estructural por elementos finitos de la estructura completa. Los resultados obtenidos muestran un diseño satisfactorio que cumple con todos los criterios utilizados. De forma paralela, se realiza el diseño del sistema mecatrónico que permite que este transporte sea totalmente autónomo. En esta sección del proyecto se describen los sensores, controladores y actuadores asociados al funcionamiento de SETA-tren y se propone una metodología para la programación de los controladores que relacionan los componentes antes mencionados. Como primer alcance de este proyecto, se realiza una simulación donde se comprueba la efectividad de la metodología de programación y se valida el comportamiento del sistema.