Listar por tema "Robótica"
Mostrando ítems 1-8 de 8
-
Design, Construction and Implementation in Simulation of a Parallel Spherical 3RRR Robot for Therapeutic Assistance in the Rehabilitation of Ankle Injuries in Infants with Cerebral Palsy
(2021)This research work presents the biomechanical analysis of the ankle joint, as well as the study of the movements in the rehabilitation task of two basic movements commonly used in this process such as dorsi/plantarflexion ... -
Diseño antropomórfico de una mano robótica articulada /
(Universidad Tecnológica de Bolívar, 2012)Tomar un objeto y manipularlo es una actividad que nos parece muy natural, y hasta simple, ya que los humanos la realizamos sin esfuerzo. Pero la realidad es que todo aquel que quiso darle esta capacidad a una máquina ... -
Diseño de un robot S. G. para un simulador naval /
(Universidad Tecnológica de Bolívar, 2013)Las plataformas Stewart Gough son sistemas mecánicos, catalogado como robots paralelos. Estas plataformas se caracterizan por ser una cadena cinemática cerrada compuestas por seis actuadores lineales de igual longitud, dos ... -
Diseño e implementación de un simulador de trayectoria de un robots planar 3-RRR
(2020)Este trabajo comprende el análisis cinemático y dinámico de un robot paralelo planar3RRR y la implementación de un algoritmo de simulación de seguimiento de trayectoria. El análisis cinemático se realizó mediante el método ... -
Diseño y validación del sistema de control para la navegación de un vehículo semiautónomo de superficie /
(Universidad Tecnológica de Bolívar, 2018)Los vehículos marinos no tripulados representan una solución cada vez más atractiva a todas las misiones que se desarrollan sobre ambientes acuáticos como inspección, vigilancia, investigación, monitoreo ambiental, desminado, ... -
Implementación de estrategias de control no lineal aplicadas al seguimiento de trayectorias utilizando un robot paralelo planar 2-RR
(2020)En esta investigación se presenta el modelado, control y simulación del robot paralelo planar de cinco barras con 2 GDL. Para esto, fue necesario realizar el análisis cinemático, tanto inverso y directo del mecanismo ... -
Sillas de ruedas autónomas
(Universidad Tecnológica de Bolívar, 2004)Uno de los campos de aplicación más interesantes de la Robótica Móvil es el que se dirige hacia el colectivo de personas con discapacidad. Así, en los últimos años, numerosos grupos de investigación en todo el mundo han ... -
YarpTp Notebook : generación de materiales de apoyo a conceptos fundamentales de programación
(2020)En el ámbito educativo se necesitan utilizar estrategias innovadoras que permitan a los estudiantes fortalecer su aprendizaje. Es por ello que, a través del semillero de investigación de Tecnologías Abiertas, de la Universidad ...
Universidad Tecnológica de Bolívar - 2017 Institución de Educación Superior sujeta a inspección y vigilancia por el Ministerio de Educación Nacional. Resolución No 961 del 26 de octubre de 1970 a través de la cual la Gobernación de Bolívar otorga la Personería Jurídica a la Universidad Tecnológica de Bolívar.