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PBC design for voltage regulation in buck converters with parametric uncertainties
(2019-12-05)
This paper addresses the problem of voltage output regulation in DC Buck converters from the passivity-based control (PBC) point of view. The PBC takes advantage of the natural port-Hamiltonian representation of dynamic ...
Passivity-based control applied of a reaction wheel pendulum: An IDA-PBC approach
(2019-11)
This paper presents the development of a nonlinear controller for the reaction wheel pendulum (RWP) via an interconnection and damping assignment passivity-based control (IDA-PBC) approach. The IDA-PBC approach works with ...
Universidad Tecnológica de Bolívar - 2017 Institución de Educación Superior sujeta a inspección y vigilancia por el Ministerio de Educación Nacional. Resolución No 961 del 26 de octubre de 1970 a través de la cual la Gobernación de Bolívar otorga la Personería Jurídica a la Universidad Tecnológica de Bolívar.