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Nonlinear analysis and control of a reaction wheel pendulum: Lyapunov-based approach
(Elsevier B.V., 2019)
This paper presents a nonlinear analysis, control, and comparison of controllers based on the dynamical model of the reaction wheel pendulum (RWP) in a tutorial style. Classical methodologies such as proportional integral ...
Universidad Tecnológica de Bolívar - 2017 Institución de Educación Superior sujeta a inspección y vigilancia por el Ministerio de Educación Nacional. Resolución No 961 del 26 de octubre de 1970 a través de la cual la Gobernación de Bolívar otorga la Personería Jurídica a la Universidad Tecnológica de Bolívar.