ListarProductos de investigación por tema "Energy functions"

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    • Passivity-based control applied of a reaction wheel pendulum: An IDA-PBC approach 

      Montoya, Oscar Danilo; Garrido, Victor Manuel; Gil-Gonzalez, Walter; Orozco-Henao, C. (Cartagena de Indias, 2019-11)
      This paper presents the development of a nonlinear controller for the reaction wheel pendulum (RWP) via an interconnection and damping assignment passivity-based control (IDA-PBC) approach. The IDA-PBC approach works with ...

      Universidad Tecnológica de Bolívar - 2017 Institución de Educación Superior sujeta a inspección y vigilancia por el Ministerio de Educación Nacional. Resolución No 961 del 26 de octubre de 1970 a través de la cual la Gobernación de Bolívar otorga la Personería Jurídica a la Universidad Tecnológica de Bolívar.