ListarMaestría en Ingeniería por tema "Robots"
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Implementación de estrategias de control no lineal aplicadas al seguimiento de trayectorias utilizando un robot paralelo planar 2-RR
(2020)En esta investigación se presenta el modelado, control y simulación del robot paralelo planar de cinco barras con 2 GDL. Para esto, fue necesario realizar el análisis cinemático, tanto inverso y directo del mecanismo ...
Universidad Tecnológica de Bolívar - 2017 Institución de Educación Superior sujeta a inspección y vigilancia por el Ministerio de Educación Nacional. Resolución No 961 del 26 de octubre de 1970 a través de la cual la Gobernación de Bolívar otorga la Personería Jurídica a la Universidad Tecnológica de Bolívar.
