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Control de posición utilizando lógica difusa en tiempo real de un sistema no lineal

dc.rights.licenceLos usuarios del Repositorio de la UTB estarán autorizados para adaptar, transformar y crear a partir del contenido de esta publicación incluso para fines comerciales, sin embargo toda obra derivada de la publicación original deberá ser distribuida bajo la misma licencia CC-BY-SA. El autor o autores, sin excepción deberán ser claramente identificados como titulares de los derechos de autor de la publicación original.
dc.coverage.spatialCartagena de Indias
dc.creatorDiazgranados Garrido, Enrique Alfredo
dc.creatorMontalvo Restrepo, Jhon Jairo
dc.date.accessioned2019-10-18T18:32:24Z
dc.date.available2019-10-18T18:32:24Z
dc.date.created2005
dc.date.issued2005
dc.identifier.other(ALEPH)000013246UTB01
dc.identifier.other(janium) 13358
dc.identifier.other13356
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12585/558
dc.description.abstractEn algunas aplicaciones de control automático, no se puede recurrir a los conceptos tradicionales cuando se manejan procesos muy complejos que presentan alinealidades, perturbaciones e inestabilidades, convirtiéndose en un dolor de cabeza para muchos investigadores. Estos procesos reales se vuelven incontrolables debido a que los eventos futuros son difíciles de predecir y manejar. Lo anterior ha generado problemas y pérdidas a muchas personas o empresas por desconocer el comportamiento de un sistema no lineal, dificultando el desarrollo de investigaciones relacionadas con el tema por falta de conocimiento sobre sistemas complejos. Este trabajo de grado pretende mostrar cómo, una técnica de control automático inteligente, más precisamente la Lógica Difusa, es más óptima que la técnica de control tradicional PID para controlar un sistema no lineal. El estudio se realiza sobre un prototipo en el que se quiere controlar, en tiempo real, la posición de una esfera dentro de un tubo transparente, manipulando de forma automatizada un flujo de aire. Para conseguir tal propósito fué necesario recurrir a temas propios de control automático y electrónica, como señales y sistemas, modelamiento matemático, identificación de sistemas, circuitos, control digital, software, programación y en general los temas concernientes al diseño de controladores en tiempo real.spa
dc.format.extent82 h
dc.format.medium1 Cd-Rom
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.language.isospa
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.source.urihttp://biblioteca.utb.edu.co/notas/tesis/0030350.pdf
dc.subject.otherControl automático
dc.subject.otherIngeniería de sistemas
dc.subject.otherLógica difusa
dc.titleControl de posición utilizando lógica difusa en tiempo real de un sistema no lineal
datacite.rightshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2
oaire.resourceTypehttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
oaire.versionhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85
thesis.degree.disciplineIngeniería Electrónica
thesis.degree.levelTesis pregrado
thesis.degree.nameIngeniero Electrónico
dc.publisher.universityUniversidad Tecnológica de Bolívar
dc.type.driverinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesis
thesis.degree.grantorUniversidad Tecnológica de Bolívar
dc.contributor.directorMartínez Santos, Juan Carlos
dc.type.hasVersioninfo:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.rights.accessRightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.ccAtribución-NoComercial 4.0 Internacional
dc.identifier.instnameUniversidad Tecnológica de Bolívar
dc.identifier.reponameRepositorio UTB
dc.date.other2005
dc.identifier.ddc629.8 D542


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