Show simple item record

Análisis de métodos de sintonización para controladores PI industriales

dc.rights.licenceLos usuarios del Repositorio de la UTB estarán autorizados para adaptar, transformar y crear a partir del contenido de esta publicación incluso para fines comerciales, sin embargo toda obra derivada de la publicación original deberá ser distribuida bajo la misma licencia CC-BY-SA. El autor o autores, sin excepción deberán ser claramente identificados como titulares de los derechos de autor de la publicación original.
dc.coverage.spatialCartagena de Indias
dc.creatorBarrios Novoa, Arquimedes
dc.date.accessioned2019-10-18T18:57:44Z
dc.date.available2019-10-18T18:57:44Z
dc.date.created2007
dc.date.issued2007
dc.identifier.other(ALEPH)000018123UTB01
dc.identifier.other(janium) 18418
dc.identifier.other18416
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12585/2774
dc.description.abstractDurante las ultimas 6 décadas los Controladores PI (Proporcional – Integral) y los Controladores PID (Proporcional – Integral – Derivativo) han sido la base fundamental de la Ingeniería de Control, siendo estos los tipos de reguladores mayormente empleados en el control de procesos industriales, debido a que resultan ser muy flexibles y eficientes, de acuerdo al campo industrial en el cual son utilizados. En la actualidad existen distintos métodos de sintonización definidos para controladores PI y PID, aplicados a un modelo de sistema en particular, los cuales pueden variar desde un sistema de primer orden con retardo (FOLPD), hasta un sistema de quinto orden con retardo (FVOLPD) o de orden superior, pasando por aquellos modelos que manejan funciones integrales. De esta manera, encontramos a nivel industrial, que dichos métodos de sintonización se encuentran ampliamente definidos en relación a los tipos de estructuras que manejan cada uno de los controladores PI y PID, y al modelo de control para el cual se hallan especificados. Una de las principales ventajas de los controladores o reguladores tipo PI o PID es la existencia de los llamados métodos de sintonización. El objetivo de estos métodos es proveer al usuario final, una forma o procedimiento sencillo que permita ajustar los parámetros del controlador a partir de una cantidad mínima de información del proceso real a ser controlado. A pesar de que en la teoría, las estructuras PI y PID son simples, y aparentemente bien entendidas, en la practica existen diversas estructuras que corresponden a este tipo de controladores y que presentan ligeras variaciones en su arquitectura matemática. Este aspecto práctico implica que se debe tener en cuenta la estructura matemática empleada tanto en la implementación del regulador, como la utilizada por el diseñador del método de sintonizaciónspa
dc.format.extent110 h
dc.format.mediumCD-Rom
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.language.isospa
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.source.urihttp://biblioteca.utb.edu.co/notas/tesis/0039457.pdf
dc.subject.otherControl automático
dc.subject.otherIngeniería electrónica
dc.subject.otherControladores (pid) 
dc.titleAnálisis de métodos de sintonización para controladores PI industriales
datacite.rightshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2
oaire.resourceTypehttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
oaire.versionhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85
thesis.degree.disciplineIngeniería Electrónica
thesis.degree.levelTesis pregrado
thesis.degree.nameIngeniero Electrónico
dc.publisher.universityUniversidad Tecnológica de Bolívar
dc.type.driverinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesis
thesis.degree.grantorUniversidad Tecnológica de Bolívar
dc.contributor.directorVilla Ramírez, José Luis
dc.type.hasVersioninfo:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.rights.accessRightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.ccAtribución-NoComercial 4.0 Internacional
dc.identifier.instnameUniversidad Tecnológica de Bolívar
dc.identifier.reponameRepositorio UTB
dc.date.other2007
dc.identifier.ddc629.8 B276


Files in this item

Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record

Los usuarios  del Repositorio de la UTB estarán autorizados para adaptar, transformar y crear a partir del contenido de esta publicación incluso para fines comerciales, sin embargo toda obra derivada de la publicación original deberá ser distribuida bajo la misma licencia CC-BY-SA.  El autor o autores, sin excepción deberán ser claramente identificados como titulares de los derechos de autor de la publicación original.
Except where otherwise noted, this item's license is described as Los usuarios del Repositorio de la UTB estarán autorizados para adaptar, transformar y crear a partir del contenido de esta publicación incluso para fines comerciales, sin embargo toda obra derivada de la publicación original deberá ser distribuida bajo la misma licencia CC-BY-SA. El autor o autores, sin excepción deberán ser claramente identificados como titulares de los derechos de autor de la publicación original.