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dc.rights.licenceLos usuarios del Repositorio de la UTB estarán autorizados para adaptar, transformar y crear a partir del contenido de esta publicación incluso para fines comerciales, sin embargo toda obra derivada de la publicación original deberá ser distribuida bajo la misma licencia CC-BY-SA. El autor o autores, sin excepción deberán ser claramente identificados como titulares de los derechos de autor de la publicación original.
dc.coverage.spatialCartagena de Indias
dc.creatorDickson Barrera, Ronald Felipe
dc.creatorRoca Franco, Hernando Javier
dc.date.accessioned2019-10-18T18:55:12Z
dc.date.available2019-10-18T18:55:12Z
dc.date.created2004
dc.date.issued2004
dc.identifier.other(ALEPH)000010550UTB01
dc.identifier.other(janium) 10598
dc.identifier.other10596
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12585/2645
dc.description.abstractUno de los campos de aplicación más interesantes de la Robótica Móvil es el que se dirige hacia el colectivo de personas con discapacidad. Así, en los últimos años, numerosos grupos de investigación en todo el mundo han trabajado en el campo de las Tecnologías de la Asistencia diseñando y probando Sillas de Ruedas Autónomas (SRA’s) con objeto de lograr prestaciones similares a otros robots móviles. Sin embargo, el nivel de real de autonomía incorporado en una SRA varía notablemente según cada caso, pues dentro del conglomerado grupo de soluciones existentes en robótica móvil no todas son aplicables al problema de partida. Dentro del campo de la navegación autónoma existe una tecnología computacional emergente como es el caso de las redes neuronales, donde en áreas como esta, los métodos convencionales no han tenido mucho éxito. Existen diferentes tipos de redes neuronales, cada una con características particulares que los hacen comportarse mejor ante determinados problemas. Las redes neuronales artificiales se han aplicado con éxito en técnicas de visión artificial, reconocimiento de rostros, reconocimientos de trayectoria, en el procesado de señales e imágenes, en el reconocimiento de voz y caracteres, en sistemas expertos, control remoto de procesos, control de robots, entre otras. Donde esta ultima incluye una nueva tecnología que reúne varias de las aplicaciones anteriormente mencionadas, como es el caso de las sillas de ruedas autónomas.spa
dc.format.extent87 h
dc.format.medium1 Cd-Room
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.language.isospa
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.source.urihttp://biblioteca.utb.edu.co/notas/tesis/0024811.pdf
dc.subject.otherIngeniería eléctrica
dc.subject.otherSillas de ruedas autónomas
dc.subject.otherRobótica
dc.subject.otherControl automático
dc.titleSillas de ruedas autónomas
datacite.rightshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2
oaire.resourceTypehttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
oaire.versionhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85
thesis.degree.disciplineIngeniería Eléctrica
thesis.degree.levelTesis pregrado
thesis.degree.nameIngeniero Electricista
dc.publisher.universityUniversidad Tecnológica de Bolívar
dc.type.driverinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesis
thesis.degree.grantorUniversidad Tecnológica de Bolívar
dc.contributor.directorUpegui Ferrer, Margarita
dc.type.hasversioninfo:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.ccAtribución-NoComercial 4.0 Internacional
dc.identifier.instnameUniversidad Tecnológica de Bolívar
dc.identifier.reponameRepositorio UTB
dc.date.other2004
dc.description.notesIncluye bibliografía
dc.identifier.ddc629.892 D561


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