Diseño y construcción de un brazo robot didáctico programable

Beleño Pianeta, Rolando José; Escudero Bravo, Alex Ernesto; Corral Villareal, Carlos Alberto

dc.rights.licence	Los usuarios del Repositorio de la UTB estarán autorizados para adaptar, transformar y crear a partir del contenido de esta publicación incluso para fines comerciales, sin embargo toda obra derivada de la publicación original deberá ser distribuida bajo la misma licencia CC-BY-SA. El autor o autores, sin excepción deberán ser claramente identificados como titulares de los derechos de autor de la publicación original.
dc.coverage.spatial	Cartagena de Indias
dc.creator	Beleño Pianeta, Rolando José
dc.creator	Escudero Bravo, Alex Ernesto
dc.creator	Corral Villareal, Carlos Alberto
dc.date.accessioned	2019-10-18T18:53:14Z
dc.date.available	2019-10-18T18:53:14Z
dc.date.created	2001
dc.date.issued	2001
dc.identifier.other	(ALEPH)000007819UTB01
dc.identifier.other	(janium) 7846
dc.identifier.other	7844
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/20.500.12585/2354
dc.description.abstract	La consecución de este trabajo de grado se lleva a cabo mediante el desarrollo de los objetivos propuestos; consiguiendo así, el planteamiento de la problemática y sus respectivas soluciones. La estructura del trabajo consta de las siguientes actividades: Descripción de las generalidades de automatización, robótica y neumática. Estas constituyen la fundamentación teórica básica con la que se debe contar para el entendimiento del proyecto, así como también para desarrollar la tarea de diseño y construcción de un robot didáctico que muestre las características de un manipulador industrial, el cual se diseña teniendo en cuenta muchos factores que son definidos por la función específica que vaya a cumplir. Varios de estos factores son los grados de libertad, su campo de trabajo, capacidad de carga y su comportamiento estático y dinámico. Diseño y calculo de la estructura mecánica, sistema neumático, sistema de control y programación.	spa
dc.format.extent	165 h
dc.format.medium	plano + 1 Cd-rom
dc.format.mimetype	application/pdf
dc.language.iso	spa
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.source.uri	http://biblioteca.utb.edu.co/notas/tesis/0000654.pdf
dc.subject.other	Robots -- Diseño y construcción
dc.subject.other	Robots industriales
dc.title	Diseño y construcción de un brazo robot didáctico programable
datacite.rights	http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
oaire.resourceType	http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
oaire.version	http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85
thesis.degree.discipline	Ingeniería Mecánica
thesis.degree.level	Tesis pregrado
thesis.degree.name	Ingeniero Mecánico
dc.publisher.university	Universidad Tecnológica de Bolívar
dc.type.driver	info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
thesis.degree.grantor	Universidad Tecnológica de Bolívar
dc.contributor.director	Romero Romero, Miguel Ángel
dc.type.hasversion	info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.rights.accessrights	info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.cc	Atribución-NoComercial 4.0 Internacional
dc.identifier.instname	Universidad Tecnológica de Bolívar
dc.identifier.reponame	Repositorio UTB
dc.date.other	2001
dc.identifier.ddc	629.892 B428

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Nombre:: 0000654.pdf
Tamaño:: 1.708Mb
Formato:: PDF

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Ingeniería Mecánica [293]

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