Diseño e implementación de un simulador de trayectoria de un robots planar 3-RRR

Crawford Vidal, Richard

dc.rights.licence	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.contributor.advisor	Acevedo Patiño, Óscar
dc.contributor.advisor	Acevedo Chedid, Jaime
dc.contributor.advisor	Marrugo Hernández, Andrés Guillermo
dc.contributor.advisor	Ríos, Yennifer
dc.contributor.advisor	Villa Ramírez, José Luis
dc.contributor.author	Crawford Vidal, Richard
dc.coverage.spatial	Cartagena de Indias
dc.date.accessioned	2022-11-22T21:30:32Z
dc.date.available	2022-11-22T21:30:32Z
dc.date.issued	2020
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/20.500.12585/11462
dc.description.abstract	Este trabajo comprende el análisis cinemático y dinámico de un robot paralelo planar3RRR y la implementación de un algoritmo de simulación de seguimiento de trayectoria. El análisis cinemático se realizó mediante el método geométrico y el análisis dinámico mediante el método de Newton-Euler. El algoritmo de simulación se planteó con la aplicación de esplines cúbicos para solución de funciones
dc.format.medium	Recurso Electrónico
dc.format.mimetype	application/pdf
dc.language.iso	spa
dc.rights.uri	Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International
dc.title	Diseño e implementación de un simulador de trayectoria de un robots planar 3-RRR
datacite.rights	http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
oaire.version	http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85
thesis.degree.discipline	Facultad de Ingeniería - Maestría en Ingeniería
thesis.degree.level	Tesis Maestría
thesis.degree.name	Maestría en Ingeniería
dc.identifier.url	https://utb.alma.exlibrisgroup.com/view/delivery/57UTB_INST/1216676990005731
dc.type.driver	info:eu-repo/semantics/masterThesis
thesis.degree.grantor	Universidad Tecnológica de Bolívar
dc.type.hasversion	info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.subject.keywords	Robótica
dc.subject.keywords	Simulación por computadores
dc.subject.keywords	Cinemática
dc.rights.accessrights	info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.identifier.instname	Universidad Tecnológica de Bolívar
dc.identifier.reponame	Repositorio UTB
dc.type.redcol	http://purl.org/redcol/resource_type/TM
dc.description.notes	Incluye referencias bibliográficas (páginas 55-56) y anexos
dc.type.spa	Trabajo de grado de maestría
dc.identifier.ddc	629.892 C899
oaire.resourcetype	http://purl.org/coar/resource_type/c_bdcc

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