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Diseño y validación del sistema de control para la navegación de un vehículo semiautónomo de superficie /
dc.rights.licence | Los usuarios del Repositorio de la UTB estarán autorizados para adaptar, transformar y crear a partir del contenido de esta publicación incluso para fines comerciales, sin embargo toda obra derivada de la publicación original deberá ser distribuida bajo la misma licencia CC-BY-SA. El autor o autores, sin excepción deberán ser claramente identificados como titulares de los derechos de autor de la publicación original. | |
dc.coverage.spatial | Cartagena de Indias | |
dc.creator | Páez Almentero, Jheifer Manuel | |
dc.date.accessioned | 2019-10-18T18:41:07Z | |
dc.date.available | 2019-10-18T18:41:07Z | |
dc.date.created | 2018 | |
dc.date.issued | 2018 | |
dc.identifier.other | (ALEPH)000050459UTB01 | |
dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/20.500.12585/1123 | |
dc.description.abstract | Los vehículos marinos no tripulados representan una solución cada vez más atractiva a todas las misiones que se desarrollan sobre ambientes acuáticos como inspección, vigilancia, investigación, monitoreo ambiental, desminado, entre otras. Los problemas involucrados en su desarrollo se pueden agrupar bajo tres áreas, las cuales son: guiado, navegación y control. Estas otorgan inteligencia, lectura del exterior más el movimiento y son ampliamente estudiadas con el fin de mejorar las técnicas utilizadas. En este estudio se presenta un repaso del modelamiento de las embarcaciones con el fin de implementar un control que satisfaga las necesidades de movimiento a lo largo de una ruta. También se presenta el filtrado de las señales del sistema de navegación mediante el filtro extendido de kalman (EKF). Se realiza una simulación del sistema y se valida experimentalmente donde se ve que la metodología propuesta es suficiente. | spa |
dc.format.extent | 1 disco de computadora (77 páginas) | |
dc.format.mimetype | application/pdf | |
dc.language.iso | spa | |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ | |
dc.source.uri | http://biblioteca.utb.edu.co/notas/tesis/0074621.pdf | |
dc.subject.other | Robótica | |
dc.subject.other | Vigilancia ambiental | |
dc.subject.other | Automóviles | |
dc.title | Diseño y validación del sistema de control para la navegación de un vehículo semiautónomo de superficie / | |
datacite.rights | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 | |
oaire.resourceType | http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f | |
oaire.version | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |
thesis.degree.discipline | Ingeniería Eléctrica | |
thesis.degree.level | Tesis pregrado | |
thesis.degree.name | Ingeniero Electricista | |
dc.publisher.university | Universidad Tecnológica de Bolívar | |
dc.type.driver | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis | |
thesis.degree.grantor | Universidad Tecnológica de Bolívar | |
dc.contributor.director | Yime Rodríguez, Eugenio | |
dc.contributor.director | Cabrera Tovar, Jairo Humberto | |
dc.type.hasversion | info:eu-repo/semantics/publishedVersion | |
dc.rights.accessrights | info:eu-repo/semantics/openAccess | |
dc.rights.cc | Atribución-NoComercial 4.0 Internacional | |
dc.identifier.instname | Universidad Tecnológica de Bolívar | |
dc.identifier.reponame | Repositorio UTB | |
dc.date.other | 2018 | |
dc.description.notes | Incluye referencia bibliográfica | |
dc.identifier.ddc | 629.892 P521 |
Ficheros en el ítem
Este ítem aparece en la(s) siguiente(s) colección(ones)
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Ingeniería Eléctrica [153]
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