ListarInvestigaciones por tema "Parallel platforms"

Mostrando ítems 1-1 de 1

    • Robot based on task-space dynamical model 

      Yime E.; Saltaren R.; Garcia C.; Sabater J.M. (2011)
      This study deals with the dynamic modelling and task space control of the Stewart-Gough platform. The dynamic equations were obtained using the virtual work approach, and include all the 13 presented in the platform, that ...

      Universidad Tecnológica de Bolívar - 2017 Institución de Educación Superior sujeta a inspección y vigilancia por el Ministerio de Educación Nacional. Resolución No 961 del 26 de octubre de 1970 a través de la cual la Gobernación de Bolívar otorga la Personería Jurídica a la Universidad Tecnológica de Bolívar.