Listar Investigaciones por autor "Yime Rodríguez, Eugenio"

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    • Calculated Torque Control of a Planar Parallel Robot 2-RR 

      Yime Rodríguez, Eugenio; Roldán Mckinley, Javier; Villa Ramírez, José Luis (Cartagena de Indias, 2022)
      This paper introduces the design, structure and control method of a five-bar planar mechanism with five revolute joints and two degrees of freedom. The control is realized by calculating the torque in the joint space to ...

      Universidad Tecnológica de Bolívar - 2017 Institución de Educación Superior sujeta a inspección y vigilancia por el Ministerio de Educación Nacional. Resolución No 961 del 26 de octubre de 1970 a través de la cual la Gobernación de Bolívar otorga la Personería Jurídica a la Universidad Tecnológica de Bolívar.