Listar Investigaciones por autor "Sabater J.M."

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    • Robot based on task-space dynamical model 

      Yime E.; Saltaren R.; Garcia C.; Sabater J.M. (2011)
      This study deals with the dynamic modelling and task space control of the Stewart-Gough platform. The dynamic equations were obtained using the virtual work approach, and include all the 13 presented in the platform, that ...

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