Listar por tema "Robots"
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Aplicación de una red neuronal artificial para la identificación y seguimiento de trayectoría de un robot
(Universidad Tecnológica de Bolívar, 2004)Actualmente, es cada vez mayor el número de robots que se van incorporando a la industria, al sector servicios, etc. Incluso, ya es común encontrar, aunque aún están en sus primeras generaciones, robots comerciales de ... -
Design, Construction and Implementation in Simulation of a Parallel Spherical 3RRR Robot for Therapeutic Assistance in the Rehabilitation of Ankle Injuries in Infants with Cerebral Palsy
(2021)This research work presents the biomechanical analysis of the ankle joint, as well as the study of the movements in the rehabilitation task of two basic movements commonly used in this process such as dorsi/plantarflexion ... -
Diseño de un manual práctico para la programación y configuración del PLC S7-300 de SIEMENS
(Universidad Tecnológica de Bolívar, 2003)Los PLC’s se introdujeron por primera vez en la industria en 1960 aproximadamente. La razón principal para diseñar un dispositivo como el PLC fue reducir los altos costos que involucraban el reemplazar los sistemas de ... -
Implementación de estrategias de control no lineal aplicadas al seguimiento de trayectorias utilizando un robot paralelo planar 2-RR
(2020)En esta investigación se presenta el modelado, control y simulación del robot paralelo planar de cinco barras con 2 GDL. Para esto, fue necesario realizar el análisis cinemático, tanto inverso y directo del mecanismo ... -
Implementation of an Unmanned Surface Vehicle for Environmental Monitoring Applications
(Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2018)Environmental monitoring in inland waters is an important issue for adequate planning and management of this kind of territories. This paper shows the implementation of the concepts and strategies for a boat to follow a ... -
Robot based on task-space dynamical model
(2011)This study deals with the dynamic modelling and task space control of the Stewart-Gough platform. The dynamic equations were obtained using the virtual work approach, and include all the 13 presented in the platform, that ... -
Visual servoing of a five-bar linkage mechanism /
(Universidad Tecnológica de Bolívar, 2017)This document is the written product of the graduation project developed: Visual Servoing of a Five-bar Linkage Mechanism. This project means to venture into the fields of a method of control, with visual feedback, known ... -
YarpTp : Yet another robot platform for Teaching programming
(2019)El presente documento introduce la implementación de un robot elaborado con Raspberry Pi que acompaña las tutoras de los cursos de Algoritmos y Programación dictados en la Universidad Tecnológica de Bolívar como un recurso ... -
Yet another robot platform for teaching programming: YarpTp
(Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2018)This paper introduces an implementation of a robot elaborated with Raspberry Pi that accompanies the mentoring of the programming courses given at Universidad Tecnológica de Bolívar as a pedagogic element. This robotic ...
Universidad Tecnológica de Bolívar - 2017 Institución de Educación Superior sujeta a inspección y vigilancia por el Ministerio de Educación Nacional. Resolución No 961 del 26 de octubre de 1970 a través de la cual la Gobernación de Bolívar otorga la Personería Jurídica a la Universidad Tecnológica de Bolívar.