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Full State Feedback of DC-Motor Position and Speed Control Using LQR and Kalman Filter
(Cartagena de Indias, 2022)DC motors are used in various industrial, robotic and motion control applications, and generally angular position and speed are used as the main control variables. This paper presents the design of an LQR controller with ...
Universidad Tecnológica de Bolívar - 2017 Institución de Educación Superior sujeta a inspección y vigilancia por el Ministerio de Educación Nacional. Resolución No 961 del 26 de octubre de 1970 a través de la cual la Gobernación de Bolívar otorga la Personería Jurídica a la Universidad Tecnológica de Bolívar.