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    • Aplicación de una red neuronal artificial para la identificación y seguimiento de trayectoría de un robot 

      Ruíz Zabaleta, Angel Miguel (Universidad Tecnológica de Bolívar, 2004)
      Actualmente, es cada vez mayor el número de robots que se van incorporando a la industria, al sector servicios, etc. Incluso, ya es común encontrar, aunque aún están en sus primeras generaciones, robots comerciales de ...
    • Compensación de iluminación en imágenes del fondo de ojo por descomposición bidimensional en modos empíricos / 

      Vargas Ramírez, Raúl Andrés (Universidad Tecnológica de Bolívar, 2016)
      El presente trabajo de grado tuvo como propósito estimar y compensar la iluminación de imágenes del fondo de ojo por medio de la técnica de Descomposición Bidimensional en Modos Empíricos (BEMD, por sus siglas en inglés), ...
    • Generación de señales de control para prótesis a partir de señales mioeléctricas 

      Arenas Correa, Carlos Andrés (Universidad Tecnológica de Bolívar, 2007)
      El control de las prótesis mecánicas actuales son un gran reto para las personas discapacitadas, ya que para su manejo necesitan aprender movimientos nuevos que involucren partes del cuerpo que no tienen que ver mucho ...
    • MPLS: conmutación de etiquetas multiprotocolo 

      Llerena, Camilo Andres; Villacob Pineda, Karen (Universidad Tecnológica de Bolívar, 2004)
      MPLS es un estándar del IETF que surgió para agrupar diferentes soluciones de conmutación multinivel, propuestas por distintos fabricantes a mediados de los 90. MPLS se puede presentar desde diferentes perspectivas: Un ...
    • Simulación en opnet de congestión de red usando TCP 

      Serrano Rambal, Katherine Paola; Buendia Benito-Rebollo, David Ricardo (Universidad Tecnológica de Bolívar, 2008)
      Internet es un conglomerado muy amplio y extenso en el que se encuentran ordenadores con sistemas operativos incompatibles, redes más pequeñas y distintos servicios con su propio conjunto de protocolos para la comunicación. ...
    • Vehículos aéreos guiados autonomamente UAV`S 

      Foeng Vergel, Kenny; Zabaleta Hernández, Javier D (Universidad Tecnológica de Bolívar, 2005)
      La aplicación de los vehículos no tripulados autónomos (UAV) ha sido unos de los grandes retos de los investigadores ya que son muchas la variables que éste tipo de vehiculo debe evaluar a la hora de desempeñarse en ...