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dc.rights.licencehttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.contributor.advisorAcevedo Patiño, Óscar
dc.contributor.authorUlloque Pacheco, Jorge Fidel
dc.contributor.authorSarria León, Johana Lucía
dc.coverage.spatialCartagena de Indias
dc.date.accessioned2022-11-22T21:30:46Z
dc.date.available2022-11-22T21:30:46Z
dc.date.issued2020
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12585/11600
dc.description.abstractEste trabajo presenta el diseño y construcción de un prototipo de prótesis para la emulación de movimientos de la mano utilizando electromiografía y sensores exo-resistivos; en primera instancia se realiza un estudio de la mano humana, identificando movimientos y características generales para su posterior construcción, luego se integra control y comunicación inalámbrica. El prototipo consta de tres partes, la primera corresponde a una prótesisimpresa con impresora 3D que cuenta con 5 dedos, cada uno con 2 microservomotores, este dispositivo puede ser controlado de dos formas; un brazalete EMG que permite realizar movimientos coordinados básicos como abrir y cerrar la mano para agarres cilíndricos y tipo hook a través del conteo de impulsos generados por el músculo, y un segundo dispositivoque consta un guante equipado con 5 sensores flexo resistivos con el fín de que la prótesis replique todos los movimientos realizados con el guante.
dc.format.mediumRecurso Electrónico
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.language.isospa
dc.language.isoeng
dc.rights.uriAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International
dc.titlePrototipo de prótesis para la emulación de movimientos de la mano mediante electromiografía y sensores de flexión resistivos
datacite.rightshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2
oaire.versionhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85
thesis.degree.disciplineFacultad de Ingeniería - Departamento de Ingeniería Mecánica y Mecatrónica
thesis.degree.levelTesis pregrado
thesis.degree.nameIngeniería Mecánica y Mecatrónica
dc.identifier.urlhttps://utb.alma.exlibrisgroup.com/view/delivery/57UTB_INST/1214845960005731
dc.type.driverinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesis
thesis.degree.grantorUniversidad Tecnológica de Bolívar
dc.type.hasversioninfo:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.subject.keywordsMecatrónica
dc.subject.keywordsIngeniería biomédica
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.identifier.instnameUniversidad Tecnológica de Bolívar
dc.identifier.reponameRepositorio UTB
dc.type.redcolhttp://purl.org/redcol/resource_type/TP
dc.description.notesIncluye referencias bibliográficas (páginas [62] - 67) y anexos
dc.type.spaTrabajos de grado de pregrado
dc.identifier.ddc621.381 U42
oaire.resourcetypehttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f


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