http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/Gil González, Walter JuliánMontoya Giraldo, Oscar DaniloAltamar Bermejo, Jainha AndreaVergara Pestana, Hernán David, autor2022-11-222022-11-222020https://hdl.handle.net/20.500.12585/11533Este documento está orientado al estudio del problema de estabilidad en convertidores de corriente continua (DC-DC) que interconectan cargas de resistencia constante desconocidas. Para abordar el problema de control en este convertidor se escoge la técnica de control basado en pasividad con acción proporcional-integral (i.e., PBC-PI), ya que la dinámica en lazo abierto para este sistema presenta una estructura Hamiltoniana, la cual es aprovechada por el PBC-PI para generar el controlador de lazo cerrado. La principal ventaja del diseño de control PBC-PI es que garantiza estabilidad en el sentido de Lyapunov; además, dada la estructura del convertidor estudiado, permite diseñar una estrategia de control que sea independiente de los parámetros del convertidor siendo este más robusto y eficiente. Dos escenarios son propuestos para analizar los resultados y comparar con otras técnicas de control como los planos deslizantes y el control clásico PID. Todas Las simulaciones fueron desarrolladas en el software de MATLAB 2017b.Recurso Electrónicoapplication/pdfspaAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internationalhttps://utb.alma.exlibrisgroup.com/view/delivery/57UTB_INST/1216016960005731info:eu-repo/semantics/bachelorThesisConvertidores de corriente eléctricaElectrónica de potenciainfo:eu-repo/semantics/openAccessUniversidad Tecnológica de BolívarRepositorio UTB621.317 A465