Los usuarios del Repositorio de la UTB estarán autorizados para adaptar, transformar y crear a partir del contenido de esta publicación incluso para fines comerciales, sin embargo toda obra derivada de la publicación original deberá ser distribuida bajo la misma licencia CC-BY-SA. El autor o autores, sin excepción deberán ser claramente identificados como titulares de los derechos de autor de la publicación original.2019-10-182019-10-1820042004(ALEPH)000012199UTB01(janium) 1230412302https://hdl.handle.net/20.500.12585/1209Actualmente, es cada vez mayor el número de robots que se van incorporando a la industria, al sector servicios, etc. Incluso, ya es común encontrar, aunque aún están en sus primeras generaciones, robots comerciales de entretenimiento, robots domésticos para la realización de tareas del hogar, etc. Sin embargo, la aplicación de un robot para realizar una determinada tarea depende, en un elevado porcentaje, del conocimiento a priori del espacio de trabajo y de la localización de los objetos a manipular. Esta limitación es debida a que los robots industriales comerciales no integran sistemas sensoriales, que les permitan adaptarse a su entorno. Dentro de los sistemas sensoriales adaptables a los robots industriales comerciales, los sensores visuales se han convertido en elementos cada vez mas frecuentes en las aplicaciones robóticas recientes. Su principal ventaja es que permiten obtener una descripción del entorno bastante completa de forma no intrusiva. Se podría decir que, en general, facilitan la integración de dispositivos robóticos en entornos menos estructurados que los que se encuentran en aplicaciones clásicas de automatización. La interacción entre sensores visuales y sistemas robóticos ha sido y es objeto de gran interés en la investigación de las últimas décadas. Tiene especial relevancia en aplicaciones en las que un manipulador robótico o robot (en el sentido mas genérico de sistema eléctrico-mecánico articulado susceptible70 p1 Cd-Romapplication/pdfspahttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/Inteligencia artificialRedes neurales (computadores)Reconocimiento óptico de modelosRobotsSimulaciónControl automáticoinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisinfo:eu-repo/semantics/openAccessAtribución-NoComercial 4.0 InternacionalUniversidad Tecnológica de BolívarRepositorio UTB006.32 R859