http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/Acevedo Patiño, ÓscarAcevedo Chedid, JaimeMarrugo Hernández, Andrés GuillermoRíos, YenniferVilla Ramírez, José LuisCrawford Vidal, Richard2022-11-222022-11-222020https://hdl.handle.net/20.500.12585/11462Este trabajo comprende el análisis cinemático y dinámico de un robot paralelo planar3RRR y la implementación de un algoritmo de simulación de seguimiento de trayectoria. El análisis cinemático se realizó mediante el método geométrico y el análisis dinámico mediante el método de Newton-Euler. El algoritmo de simulación se planteó con la aplicación de esplines cúbicos para solución de funcionesRecurso Electrónicoapplication/pdfspaAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internationalhttps://utb.alma.exlibrisgroup.com/view/delivery/57UTB_INST/1216676990005731info:eu-repo/semantics/masterThesisRobóticaSimulación por computadoresCinemáticainfo:eu-repo/semantics/openAccessUniversidad Tecnológica de BolívarRepositorio UTB629.892 C899