Control de posición utilizando lógica difusa en tiempo real de un sistema no lineal
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Date
2005
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Abstract
En algunas aplicaciones de control automático, no se puede recurrir a los
conceptos tradicionales cuando se manejan procesos muy complejos que
presentan alinealidades, perturbaciones e inestabilidades, convirtiéndose en un
dolor de cabeza para muchos investigadores. Estos procesos reales se vuelven
incontrolables debido a que los eventos futuros son difíciles de predecir y manejar.
Lo anterior ha generado problemas y pérdidas a muchas personas o empresas por
desconocer el comportamiento de un sistema no lineal, dificultando el desarrollo
de investigaciones relacionadas con el tema por falta de conocimiento sobre
sistemas complejos.
Este trabajo de grado pretende mostrar cómo, una técnica de control automático
inteligente, más precisamente la Lógica Difusa, es más óptima que la técnica de
control tradicional PID para controlar un sistema no lineal. El estudio se realiza
sobre un prototipo en el que se quiere controlar, en tiempo real, la posición de una
esfera dentro de un tubo transparente, manipulando de forma automatizada un
flujo de aire. Para conseguir tal propósito fué necesario recurrir a temas propios de
control automático y electrónica, como señales y sistemas, modelamiento
matemático, identificación de sistemas, circuitos, control digital, software,
programación y en general los temas concernientes al diseño de controladores en
tiempo real.