Diseño y construcción de un sistema mecatrónico de dos grados de libertad
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Date
2012
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Abstract
La importancia de los sistemas mecatrónicos se evidencia en las numerosas aplicaciones que actualmente existen, que abarcan desde el sector industrial, como son
las máquinas y procesos automatizados, el sector médico, como son los dispositivos
médicos sensorizados con bombas de ujos y sensores de presión, hasta el sector del
hogar, como son los dispositivos domóticos.
Los sistemas mecatrónicos se utilizan principalmente porque contribuyen en la
reducción de costo, son más con ables y exibles que un equipo puramente mecánico, logran alcanzar mayor precisión y volúmenes de producción. Todo lo anterior
gracias a que desde las primeras etapas del proceso de diseño se incolucran las disciplinas de electrónica, mecánica e informática.