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Estudio y análisis de neurocontroladores aplicados a servosistemas

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datacite.rightshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2
dc.contributor.directorGómez Vásquez, Eduardo
dc.coverage.spatialCartagena de Indias
dc.creatorLobelo Díaz, Álvaro Luis
dc.creatorEscobar Meza, James
dc.creatorTinoco Araque, Orlando
dc.date.accessioned2019-10-18T18:44:22Z
dc.date.available2019-10-18T18:44:22Z
dc.date.created2003
dc.date.issued2003
dc.date.other2003
dc.description.abstractEn recientes años, ha habido un creciente incremento en la aplicación de las redes neuronales en el control automático Adicionalmente la información en el idioma español sobre este tema es poca en nuestro medio, y paralelamente está técnica de control ha adquirido una gran relevancia como tecnología emergente. Por tal motivo se considera pertinente realizar una investigación bibliográfica a nivel de monografía sobre los neurocontroladores en servosistemas, y otros campos del control automático. Para el desarrollo del neurocontrolador se hizo una clasificación de los distintos neurocontroladores, tomando como referencia el campo y la forma en que se aplica en el control automático. Esta investigación tiene como fin mostrar como se logra diseñar un neurocontrolador utilizando el toolbox de redes neuronales de MATLAB, partiendo de la simulación de un control PID del servosistema. Al final se simula el neurocontrolador con el servosistema, con el fin de hacer la comparación entre estos dos controles. Adicionalmente se creo una página web para que presentara en una forma didáctica las principales aplicaciones de los neurocontroladores, y la forma en que se diseño el neurocontrolador del servosistema, y al final se presenta las ventajas que presenta neurocontrol sobre el PID.spa
dc.description.notesIncluye bibliografía
dc.format.extent300 h
dc.format.medium1 Cd-Room
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier.ddc629.89 L796
dc.identifier.instnameUniversidad Tecnológica de Bolívar
dc.identifier.other(ALEPH)000009101UTB01
dc.identifier.other(janium) 9138
dc.identifier.other9136
dc.identifier.reponameRepositorio UTB
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12585/1391
dc.language.isospa
dc.publisher.universityUniversidad Tecnológica de Bolívar
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.ccAtribución-NoComercial 4.0 Internacional
dc.rights.licenceLos usuarios del Repositorio de la UTB estarán autorizados para adaptar, transformar y crear a partir del contenido de esta publicación incluso para fines comerciales, sin embargo toda obra derivada de la publicación original deberá ser distribuida bajo la misma licencia CC-BY-SA. El autor o autores, sin excepción deberán ser claramente identificados como titulares de los derechos de autor de la publicación original.
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.source.urihttp://biblioteca.utb.edu.co/notas/tesis/0018893.pdf
dc.subject.otherElectricidad
dc.subject.otherElectrónica
dc.subject.otherMecatrónica
dc.titleEstudio y análisis de neurocontroladores aplicados a servosistemas
dc.type.driverinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dc.type.hasversioninfo:eu-repo/semantics/publishedVersion
oaire.resourceTypehttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
oaire.versionhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85
thesis.degree.disciplineIngeniería Electrónica
thesis.degree.grantorUniversidad Tecnológica de Bolívar
thesis.degree.levelTesis pregrado
thesis.degree.nameIngeniero Electrónico

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