Estudio y análisis de neurocontroladores aplicados a servosistemas
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Date
2003
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Abstract
En recientes años, ha habido un creciente incremento en la aplicación de las redes
neuronales en el control automático Adicionalmente la información en el idioma español
sobre este tema es poca en nuestro medio, y paralelamente está técnica de control ha
adquirido una gran relevancia como tecnología emergente. Por tal motivo se considera
pertinente realizar una investigación bibliográfica a nivel de monografía sobre los
neurocontroladores en servosistemas, y otros campos del control automático.
Para el desarrollo del neurocontrolador se hizo una clasificación de los distintos
neurocontroladores, tomando como referencia el campo y la forma en que se aplica en el
control automático.
Esta investigación tiene como fin mostrar como se logra diseñar un neurocontrolador
utilizando el toolbox de redes neuronales de MATLAB, partiendo de la simulación de un
control PID del servosistema. Al final se simula el neurocontrolador con el servosistema, con
el fin de hacer la comparación entre estos dos controles.
Adicionalmente se creo una página web para que presentara en una forma didáctica las
principales aplicaciones de los neurocontroladores, y la forma en que se diseño el
neurocontrolador del servosistema, y al final se presenta las ventajas que presenta
neurocontrol sobre el PID.