Listar Ingeniería Mecatrónica por título
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Identificación y clasificación de fallas eléctricas en un sistema eléctrico de potencia de 13,8 // 220 KV utilizando redes neuronales
(2022)En el proceso de transporte y distribución de energía es recurrente la presencia de fallas eléctricas a lo largo del sistema, ocasionando pérdidas de los recursos de la empresa, así como riesgo de accidentalidad en los ... -
Implementación de una red Modbus con Labview
(Universidad Tecnológica de Bolívar, 2006)En la siguiente monografía se presenta una de las soluciones para la comunicación de un PC con tres APs (Autómatas Programables) o PC`s esclavos, para el monitoreo de esta red se utilizara el protocolo de comunicaciones ... -
Instrumento de medición de la fuerza de agarre en los dedos de la mano /
(Universidad Tecnológica de Bolívar, 2017)El presente trabajo tiene como objetivo el desarrollo de un sistema para la estimación de las fuerzas aplicadas en las extremidades superiores del ser humano, específicamente, en los dedos. Se diseñó un instrumento cómodo ... -
Interoperatividad entre Fieldbus y Ethernet
(Universidad Tecnológica de Bolívar, 2007)Las redes de información son para las plantas industriales lo que el sistema nervioso es para el cuerpo humano. Sin ellas, las fallas no podrían ser detectadas o previstas y, en consecuencia, ser atendidas adecuadamente. ... -
Listas de control de acceso (ACL) y control de acceso basado en el contexto (CBAC) : generalidades y guía práctica
(Universidad Tecnológica de Bolívar, 2012)A medida que crece el uso y la importancia de las actividades empresariales a través de internet, las aplicaciones y los servicios basados en las redes representan mayores riegos para la información de los individuos y ... -
Low-power long-range wireless communication (LoRaWAN) testing for IoT applications in densely populated urban scenarios, studycase: Cartagena de Indias
(2021)The Internet of Things (IoT) is considered to be one of the most radical technological advances of the century. The increasing amount of applications and devices, requires the deployment of a large network infrastructure ... -
Mantenimiento centrado en confiabilidad basado en técnicas predictivas : vibración, termografÍa y medición de parámetros eléctricos; para las máquinas e instalaciones eléctricas presentes en los activos y servicios de Cotecmar
(Universidad Tecnológica de Bolívar, 2012)El crecimiento económico mundial se ha dado de la mano del desarrollo productivo que se ha presentado en las industrias de todo el mundo. Dicho desarrollo productivo constituye la fuerza motriz de la aplicación de ... -
Método de enjambre de partículas y evolución diferencial para el diseño de peso mínimo de un panel naval reforzado
(Universidad Tecnológica de Bolívar, 2011)Se presenta la aplicación de las ideas del diseño estructural óptimo al caso de un panel naval reforzado. En este sentido, se busca encontrar la topología del panel reforzado que produzca el diseño de peso mínimo y que ... -
Modelación, diseño y construcción de un robot delta
(Universidad Tecnológica de Bolívar, 2012)Un robot paralelo es todo aquel robot cuyo efector final, con n grados de libertad, se encuentra unido a la base por más de una cadena cinemática independiente [1]. En 1985, el profesor Reymond Clavel de la EPFL (École ... -
Modificación de algoritmo pan-tompkins para mejorar detección de complejos qrs en señales ecg de pacientes arritmia auriculares
(2021)La fibrilación auricular (FA) es la arritmia más común en el mundo, mostrando una tendencia creciente que conduce a un aumento de comorbilidades como cardiopatías isquémicas y accidentes cerebrovasculares, los cuales son ... -
Monitoreo de motores de inducción trifásico a través de las corrientes eléctricas de alimentación
(2021)En este trabajo se investiga un modelo de monitoreo de motores de inducción trifásicos partiendo del análisis espectral de las señales de las corrientes eléctricas de alimentación. Para ello, se implementa un algoritmo ... -
Planta desalinizadora de agua como alternativa de emergencia en instituciones educativas de la Guajira, Colombia
(2023)The supply of drinking water is a global challenge, especially in coastal regions such as La Guajira, where water scarcity is a constant problem that affects children and young people, limiting schools in the region from ... -
Prácticas de laboratorio con el variador de velocidad Micromaster 420 de Siemens /
(Universidad Tecnológica de Bolívar, 2009)En la formación de un ingeniero, es indispensable que desde la academia se tenga algún contacto con el ambiente industrial, para garantizar un mayor grado de productividad y eficiencia en el momento de desempeñarse ... -
Rastreo automático de un instrumento quirúrgico basado en marcadores ArUco
(2022)El objetivo de este trabajo es diseñar y realizar el seguimiento de un instrumento quirúrgico para estimación de poses con alta precisión, usando como metodología la estimación de la pose tridimensional a partir marcadores ... -
Resistencia post-impacto en placas laminadas de material compuesto de fibra de vidrio y matriz epoxi /
(Universidad Tecnológica de Bolívar, 2012)En las últimas décadas se ha venido trabajado con los materiales compuestos, ya que estos permiten alcanzar mayores y mejores características que las de sus componentes individuales, pero no existe un profundo y amplio ... -
Simulación de un sistema de perfilometría por triangulación de línea láser en una banda transportadora
(2021)La perfilometría consiste en obtener, perfiles bidimensionales de una pieza tridimensional con el fin de extraer información referente a su superficie y geometría. La perfilometría es realizada mediante distintas ... -
Sistema autónomo para el control de préstamo de equipos : caso de estudio : Consultorio Odontológico de la Espriella /
(Universidad Tecnológica de Bolívar, 2017)La carrera de odontolog´ıa es una carrera popular en Cartagena, pero es una de las carreras mas costosas debido a la cantidad de herramientas que requiere y la complejidad del equipo que se necesita usar. Actualmente la ... -
Supervisión y adquisición de datos en plantas pilotos del laboratorio de control automático
(Universidad Tecnológica de Bolívar, 2009)Los sistemas de control de procesos se definen como los encargados de vigilar las variables que afectan o intervienen en los procesos de las plantas industriales, estas se comunican a través de una red interconectada a ... -
Visual servoing of a five-bar linkage mechanism /
(Universidad Tecnológica de Bolívar, 2017)This document is the written product of the graduation project developed: Visual Servoing of a Five-bar Linkage Mechanism. This project means to venture into the fields of a method of control, with visual feedback, known ...
Universidad Tecnológica de Bolívar - 2017 Institución de Educación Superior sujeta a inspección y vigilancia por el Ministerio de Educación Nacional. Resolución No 961 del 26 de octubre de 1970 a través de la cual la Gobernación de Bolívar otorga la Personería Jurídica a la Universidad Tecnológica de Bolívar.