Resumen
En los últimos años el análisis de los problemas de la Ingeniería de Control ha
generado en los investigadores un interés hacia técnicas no convencionales
(variable compleja, análisis en el espacio de estados) que permitan resolver
problemas que presentan los sistemas del mundo real, esto es principalmente, las
no linealidades y la variancia en el tiempo. En ayuda de las técnicas clásicas
aparecieron los sistemas apoyados en Inteligencia Artificial para poder dotar a los
controladores de habilidades casi humanas como la generalización y el
aprendizaje, pero muchas veces al costo de grandes plataformas
computacionales, como las de los Sistemas Expertos tan conocidos por la
Ingeniería de Computación. Hoy en día nos enfrentamos a una nueva revolución
en las Técnicas de Control Inteligente con el desarrollo de estructuras similares a
la naturaleza misma del pensamiento humano. Así, se puede decir que las Redes
Neuronales son la abstracción matemática del hardware del cerebro humano, con
una asombrosa capacidad de aprendizaje pero a la vez extremadamente
complejas. En este aspecto aparece el otro gran protagonista de esta revolución,
capaz de procesar de una forma relativamente sencilla la información del mundo
real, añadiéndole algo que durante siglos se consideró rígido e inflexible: el valor
de verdad. En efecto, los sistemas basados en Lógica Difusa, considerados por
algunos como el software del cerebro, procesan la información asumiendo que en
el mundo real los límites entre conjuntos o clases no están tan claramente
definidos como lo están en el mundo de las matemáticas. Esta suposición tan
sencilla como traída de los cabellos les significa a estos sistemas el ser capaces
de manejar sistemas tan enormes como los Sistemas Expertos pero a un costo
computacionalmente mas económico, y además, de una manera tan “sencilla” que
puede ser interpretada por el lenguaje natural con el que nos comunicamos las
personas.