Instrumento de medición de la fuerza de agarre en los dedos de la mano /

Abstract

El presente trabajo tiene como objetivo el desarrollo de un sistema para la estimación de las fuerzas aplicadas en las extremidades superiores del ser humano, específicamente, en los dedos. Se diseñó un instrumento cómodo para el usuario que permite la realización de las mediciones por medio de cuatro sensores de fuerza ubicados en un guante, uno en cada dedo (pulgar, índice, medio y anular). Se empleó una tarjeta Bluno Nano, la cual integra un módulo Bluetooth 4.0 junto a un módulo Arduino UNO. A su vez se diseñó una PCB con los componentes requeridos para el acondicionamiento de las señales de los sensores: resistencias, amplificadores operacionales y batería. La tarjeta Bluno Nano envía los valores de fuerza de manera inalámbrica a una computadora con un adaptador Bluetooth de baja energía USB que cuenta con un programa para visualizar y guardar en archivos de texto la información adquirida.